第1章 机械制造自动化的基本原理 1
机械制造自动化的意义和发展历史 1
机械制造自动化的主要内容和发展趋势 3
机械制造自动化的基本概念 4
机械制造自动化的技术经济 6
实现机械制造工艺过程自动化的途径 11
第2章 信息流自动化 13
计算机辅助设计(CAD) 13
计算机辅助制造(CAM) 15
计算机辅助工艺设计(CAPP) 18
产品数据管理系统(PDM) 22
企业资源计划(ERP) 25
供应链管理(SCM) 31
第3章 物料操作和运储自动化 33
上下料自动化 33
输料自动化 48
自动线辅助工作自动化 57
刀具更换和输送自动化 68
物料输送机器人 74
第4章 加工自动化 85
单机自动化概述 85
通用机床的自动化改造 90
自动和半自动机床 98
数控机床 105
加工中心 113
机械加工自动线 124
第5章 装配自动化 142
装配技术基础和装配自动化概述 142
自动装配工艺 148
自动化装配设备 157
装配机器人 168
自动装配线实例 175
第6章 检测自动化 179
机械制造中的自动检测技术 179
工件的自动检测 184
刀具的自动检测 197
工艺过程的自动监控 200
装配系统的自动检测 209
第7章 柔性制造系统和集成制造系统 213
柔性制造系统概述 213
FMS的加工系统 216
FMS的运储系统 222
FMS的监控 229
计算机集成制造系统简介 236
CIMS的应用与发展及制造业信息化工程 239
附录Ⅰ 246
附录Ⅱ 250
附录Ⅲ 251
参考文献 253