概述 1
第一篇 工程力学 4
第一章 静力学基础 4
第一节 静力学基本概念 4
第二节 静力学公理 5
第三节 约束与约束反力 8
第四节 物体的受力分析和受力图 10
第二章 平面汇交力系 15
第一节 平面汇交力系合成的几何法 15
第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 15
第三节 平面汇交力系合成的解析法 16
第四节 平面汇交力系平衡的解析条件——平衡方程 18
第三章 力矩和力偶 22
第一节 力矩 22
第二节 力偶和力偶矩 23
第三节 平面力偶系的合成与平衡 24
第四节 力的平移定理 26
第四章 平面任意力系 29
第一节 平面任意力系的简化 29
第二节 平面任意力系的平衡方程及应用 31
第三节 平面平行力系的平衡方程及其应用 34
第四节 物体系统的平衡 35
第五章 摩擦 40
第一节 滑动摩擦 40
第二节 摩擦角和自锁 41
第三节 考虑摩擦时的平衡问题 42
第四节 滚动摩擦简介 44
第六章 空间力系基础 47
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 47
第二节 力对轴之矩 49
第三节 齿轮和轴的受力分析 50
第七章 运动学与动力学基础 54
第一节 点的运动 54
第二节 刚体定轴转动 58
第三节 质点动力学基础 61
第四节 刚体定轴转动力学基础 64
第五节 功、功率、效率 66
第六节 动静法 68
第八章 材料力学基础 73
第一节 材料力学的任务 73
第二节 变形固体的性质及其基本假设 73
第三节 外力及其分类 74
第九章 拉伸与压缩 76
第一节 拉伸与压缩的概念和实例 76
第二节 内力、截面法 76
第三节 截面上的应力 78
第四节 拉（压）杆的变形、虎克定律 79
第五节 材料伸、压缩时的力学性能 82
第六节 许用应力及安全系数 84
第七节 应力集中的概念 85
第八节 压杆稳定的概念 86
第九节 压杆稳定的概念 87
第十章 剪切与挤压 89
第一节 剪切和剪切的实用计算 89
第二节 挤压和挤压的实用计算 90
第三节 剪切时的变形、剪切虎克定律 91
第十一章 扭转 94
第一节 扭转的概念和实例 94
第二节 扭转的内力 94
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 96
第四节 圆轴扭转时的强度计算 98
第十二章 弯曲 100
第一节 平面弯曲的概念和梁的计算简图 100
第二节 弯曲时的内力 101
第三节 弯曲时的正应力 103
第四节 梁弯曲时的强度计算 105
第五节 提高弯曲强度的主要措施 106
第六节 弯曲刚度 107
第七节 弯曲与扭转的组合变形 108
第十三章 动荷应力与应变应力 111
第一节 动荷应力 111
第二节 交变应力 111
第二篇 机械原理与机械零件 116
第十四章 机构的组成与作用 116
第一节 概述 116
第二节 平面机构 117
第三节 平面机构运动简图的绘制 119
第十五章 平面连杆机构 124
第一节 概述 124
第二节 铰链四杆机构 124
第三节 四杆机构的基本特性 128
第四节 其它常见的四杆机构 130
第十六章 凸轮机构与间歇运动机构 134
第一节 概述 134
第二节 凸轮机构 135
第三节 间歇运动机构 143
第十七章 齿轮 149
第一节 概述 149
第二节 渐开线齿廓 152
第三节 直齿圆柱齿轮 153
第四节 渐开线齿轮啮合特点 159
第五节 渐开线齿轮切齿原理及根切现象 161
第六节 变位齿轮简介 164
第七节 齿轮的测量 165
第八节 斜齿圆柱齿轮传动 169
第九节 直齿圆锥齿轮传动 173
第十节 齿轮的失效形式与材料选择 176
第十一节 齿轮工作图的识读及齿轮传动的装配 179
第十二节 蜗杆传动 185
第十三节 轮系 191
第十八章 螺纹联接与螺旋传动 207
第一节 概述 207
第二节 螺纹联接 210
第三节 螺纹联接的主要失效形式和零件尺寸确定 213
第四节 螺纹联接应注意的问题 214
第五节 螺旋传动 216
第十九章 摩擦传动与链传动 219
第一节 摩擦轮传动概述 219
第二节 摩擦轮传动 219
第三节 带传动 221
第四节 链传动 236
第二十章 轴系零件 245
第一节 键与销联接 245
第二节 轴 250
第三节 轴承 258
第四节 联轴器、离合器与制动器 272
第五节 减速器 278
第三篇 液压传动与气压传动 290
第二十一章 液压传动 290
第一节 液压传动概述 290
第二节 液压传动的几个基本概念 291
第三节 液压泵、液压马达及液压缸 295
第四节 液压控制阀 304
第五节 液压辅助装置 315
第六节 液压基本回路 316
第七节 液压传动系统实例 323
第二十二章 气压传动 330
第一节 气压传动概述 330
第二节 气源装置及辅助元件 331
第三节 气缸 333
第四节 气动控制元件 335
第五节 气压传动应用实例 340
编后 342