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第一章 概述 1
第二章 编程器 4
第三章 编程器操作 6
第四章 继电器和数据区 23
第五章 编程原则 30
第六章 编程指令 43
第七章 错误信息 97
第八章 检查 100
第九章 编程举例 104
第十章 系统结构 113
第十一章 系统的装配和接线 120
附录： 136
A．技术特性 136
B．扫描周期和响应时间 145
C．外围设备 152
D．编程器操作、指令表 153