第1章 数控机床维修概论 1
1.1 数控机床的组成 1
1.2 数控机床的结构特点 6
1.3 常用数控系统产品 10
1.3.1 数控系统的技术性能指标 10
1.3.2 常见的国内数控系统产品种类、特点 12
1.3.3 国外历年来常见的CNC系统产品种类、特点 15
1.4 常用的数控机床 16
1.5 数控机床安装后开机调试、使用 20
1.5.1 数控机床安装后开机调试“28步” 20
1.5.2 数控机床的使用 24
1.6 数控机床的故障与分类 27
1.7 如何修好数控机床 32
第2章 典型的CNC系统 40
2.1 日本FANUC数控系统 40
2.1.1 数控系统简介 40
2.1.2 数控系统功能特点 43
2.1.3 FANUC 0i系列数控系统 44
2.1.4 FANUC 0i系列控制单元更换方法 46
2.1.5 FANUC 0TC系统 53
2.2 德国SIEMENS数控系统 57
2.2.1 SIEMENS系统简介 57
2.2.2 SIEMENS数控系统功能特点 60
2.2.3 典型SIEMENS公司的CNC系统 60
2.2.4 SINUMERIK 802S/C base line数控系统 66
2.2.5 SIEMENS 810D/840D系统 72
2.3 美国A-B数控系统 75
2.4 广州数控系统 77
第3章 数控机床的生产管理与维修管理 80
3.1 数控设备的前期管理 80
3.1.1 数控机床的前期管理 80
3.1.2 数控机床前期管理工作中数控机床选型应考虑的问题 82
3.2 数控加工设备的生产管理 82
3.2.1 标准化管理 82
3.2.2 “5S”管理 86
3.2.3 戴明循环在数控加工生产管理中的应用 91
3.2.4 定置管理 96
3.2.5 目视管理 102
3.2.6 程序分析 107
3.2.7 数控机床使用中应注意的事项 110
3.3 数控机床维修管理 113
3.3.1 数控机床的日常维护管理、保养及检查内容 113
3.3.2 数控机床故障维修的原则、方法和要求 122
3.3.3 数控机床维修的基本原则 130
3.3.4 数控机床维修的安全操作规程 132
3.4 提高数控设备管理与维修水平 135
第4章 数控装置故障诊断及维修方法 139
4.1 概述 139
4.1.1 数控系统的故障种类 139
4.1.2 数控系统故障的规律 139
4.1.3 数控系统的故障诊断流程 141
4.1.4 故障诊断方法 142
4.1.5 数控系统故障排除方法 143
4.1.6 维修中应注意的事项 144
4.2 软件故障诊断与维修 146
4.2.1 软件故障发生的原因 146
4.2.2 软件故障的排除 147
4.2.3 软件故障诊断实例 147
4.3 硬件故障诊断与维修 148
4.3.1 硬件故障检测 148
4.3.2 硬件故障的维修 161
4.3.3 硬件故障诊断实例 163
4.3.4 常用的片级维修方法 174
4.3.5 片级故障处理实例 181
第5章 数控机床机械机构的故障与维修 185
5.1 数控机床主运动系统的故障 185
5.1.1 主轴部件的维护 185
5.1.2 主传动链的故障诊断 186
5.2 数控机床进给运动系统故障 191
5.2.1 滚珠丝杠螺母副的故障及维护 192
5.2.2 数控机床振动与爬行问题 194
5.2.3 数控机床进给伺服系统故障 195
5.3 数控机床刀具自动交换装置（ATC）及工作台自动交换装置（APC）故障 198
5.4 数控机床工作台与导轨副的故障 202
5.5 数控机床上尾座与卡盘故障 204
第6章 数控机床液压与气动装置的故障与维修 207
6.1 数控机床液压系统的维护 208
6.2 数控机床液压系统的点检 208
6.3 数控机床液压系统的故障 209
6.4 数控机床气动系统故障 215
6.5 数控机床润滑系统的故障诊断 217
第7章 典型数控系统的故障诊断与维修 221
7.1 概述 221
7.1.1 CNC装置的外观检查 221
7.1.2 CNC的故障自诊断 221
7.2 FANUC系统的典型故障诊断与维修 223
7.2.1 系统连接和基本调试步骤 223
7.2.2 系统数据类型 227
7.2.3 数据备份方法 228
7.2.4 系统硬件结构 230
7.2.5 无报警显示的故障诊断与维修 235
7.2.6 FANUC典型数控系统的故障分析 240
7.2.7 更换电池的方法 255
7.3 SIEMENS系统的故障诊断与维修 259
7.3.1 基本调试步骤（810D/840D） 259
7.3.2 系统数据类型 261
7.3.3 数据备份和恢复 262
7.3.4 系统硬件结构 265
7.3.5 根据报警显示的故障的维修 267
7.3.6 无报警显示的故障诊断与维修 273
7.3.7 SIEMENS典型数控系统的故障分析 275
7.4 其他系统的维修 284
7.4.1 法国NUM数控系统的维修 284
7.4.2 美国ACRAM ATIC数控系统的维修 307
第8章 数控机床的驱动系统故障与维修 316
8.1 驱动系统概述 316
8.2 数控机床步进系统故障诊断与维修 317
8.2.1 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的结构与特点 319
8.2.2 STEPDRIVE C/C＋步进驱动的调整与维修 320
8.2.3 步进系统的常见故障及其维修 322
8.3 FANUC伺服系统的故障诊断与维修 329
8.3.1 FANUC进给伺服系统的简单分类 329
8.3.2 FANUC进给伺服系统的常见共性故障分析 332
8.4 FANUC主轴驱动系统的通用故障分析 358
8.4.1 FANUC主轴驱动系统的简单分类 358
8.4.2 FANUC主轴驱动系统的常见共性故障分析 358
8.5 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修 384
8.5.1 6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修 386
8.5.2 6SC610系列模拟交流伺服系统的故障诊断与维修 391
8.5.3 611A系列模拟交流伺服驱动系统的故障诊断与维修 396
8.5.4 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修 402
8.6 伺服电机的故障的检查 410
8.6.1 直流伺服电机的故障诊断与维修 410
8.6.2 交流伺服电机的故障诊断与维修 414
8.7 数控机床位置检测系统故障诊断与维修 416
第9章 数控机床的强电控制及其故障分析 421
9.1 数控机床电器类别及其作用 421
9.2 数控机床电路工作原理分析 425
9.3 数控机床常用电器故障分析与维修 429
9.3.1 数控机床的熔断器熔断机理与故障分析 429
9.3.2 数控机床中开关失效与实例分析 430
9.3.3 数控机床中空气断路器故障分析 432
9.3.4 数控机床中继电器、接触器、执行电器常见故障分析 435
9.3.5 数控机床中电器故障分析及维修 445
9.4 数控机床电源故障诊断与维修 449
9.5 PLC在数控机床控制中的应用和故障的诊断方法 463
9.5.1 数控机床按可编程序控制器分类 463
9.5.2 PLC在数控机床中的配置 464
9.5.3 可编程控制器与外部的信息交换 465
9.5.4 PLC在数控机床中实现M控制功能的实例 466
9.5.5 PLC在数控机床上实现M功能的控制 469
9.5.6 PLC在数控机床上实现T功能的控制 475
9.5.7 PLC在数控机床中其他方面的控制 482
9.5.8 PLC常见故障诊断与实例 484
9.6 数控机床的抗干扰和屏蔽 495
第10章 数控机床的状态监测、参数维修和元器件识别、替代 503
10.1 数控机床的状态监测概述 503
10.2 常用的设备状态监测与故障诊断方法 506
10.3 数控机床状态的简易监测方法 520
10.4 滚动轴承工作状态的监测与故障诊断 522
10.5 数控机床的齿轮传动状态监测与故障诊断 531
10.6 数控机床维修中的元器件识别与替代 535
10.7 用数控机床参数来维修数控系统 564
10.7.1 数控机床的参数 564
10.7.2 数控机床参数的分类 565
10.7.3 数控机床的参数故障及其诊断 571
10.7.4 参数故障的维修实例 574
第11章 典型数控机床的故障诊断与维修实例 576
11.1 数控车床故障诊断与维修 576
11.2 数控铣床故障诊断与维修 610
11.3 加工中心故障诊断与维修 623
11.4 电火花线切割机床故障诊断与维修 659
附录 669
附录1 数控机床维修的安全操作规程 669
附录2 FANUC系统报警信息 671
参考文献 710