第一部分 JB型缝纫机运动性能分析 1
第一章 机构运动概述 1
第二章 运动分析、线量计算的理论基础 3
2-1 机构运动的几何等同条件 4
2-2 方向余弦矩阵法基础 9
2-3 条件极值——拉格朗日乘法则 10
第三章 JB型缝纫机缝纫工作机构的运动分析及其工作情况的研究 11
3-1 刺布机构 11
3-2钩线机构 13
3-3 挑线机构 16
3-4 各机构间相对位置的确定 18
3-5 计算实例 19
3-6 针、梭、线工作情况的研究 20
第四章 JB型缝纫机送料工作机构的运动分析和送布牙运动轨迹的研究 42
4-1 针距机构 42
4-2 抬牙机构 53
4-3 送布机构 59
4-4 各机构间相对位置的确定 66
4-5 计算实例 69
4-6 送料工作机构各结构参数对送布牙运动轨迹的影响 69
结论 90
第二部分 JB型缝纫机：挑线机构和送料机构的改进 92
第一章 JB型缝纫机挑线机构的改进 92
1-1 JB型缝纫机挑线机构概述 92
1-2 可调式连杆挑线机构 92
第二章 JB型缝纫机送料工作机构概述 95
2-1 JB型缝纫机送料工作机构运动概述 95
2-2 JB型缝纫机送料工作机构各机构简介 97
第三章 对JB型缝纫机送布牙运动轨迹的研究 100
3-1 缝纫工作时对送布牙运动提出的要求 100
3-2 送料工作机构各结构参数对送布牙运动轨迹的影响 101
第四章 JB型缝纫机送料工作机构性能评介 107
4-1 JB型缝纫机送料工作机构实现缝纫工作时各项要求的可能性 107
4-2 JB型缝纫机倒顺针轨迹形态的分析 109
4-3 JB1-3型、JB8-2型缝纫机送料工作机构送料性能比较 126
第五章 JB1-3型、JB8-2型缝纫机送料工作机构改进 128
5-1 JB1-3型、JB8-2型缝纫机送料工作机构结构参数的改进 128
5-2 针距标牌的改进 138
结论 138
第三部分 JB型缝纫机：抬牙机构和挑线机构的优化设计 140
第一章 优化设计基础 140
1-1 引言 140
1-2 设计变量 140
1-3 设计约束 141
1-4 目标函数 142
1-5一维搜索 142
第二章 抬牙机构的优化设计 143
2-1 抬牙机构的运动分析 143
2-2 数学模型的建立 149
2-3 坐标轮换法及程序设计 151
2-4 优化结果 152
第三章 挑线机构的优化设计 157
3-1 挑线机构的线量计算 157
3-2 数学模型的建立 159
3-3 共轭方向法及程序设计 166
3-4 结果分析 172
第四章 加权因子的探讨 174
4-1 概述 174
4-2 加权求和法 175
4-3 加权一致收敛法 181
结论 183