第一部分 力学 3
第一章 力学的内容和研究方法 3
力学的研究内容 3
力学中的数学描述方法 4
力学中的基本物理量 6
习题 8
第二章 质点力学 9
质点运动的矢量描述 9
质点运动的坐标描述（Ⅰ） 13
质点运动的坐标描述（Ⅱ） 18
运动描述的相对性 26
牛顿运动定律 29
非惯性参考系 36
习题 40
第三章 质点系统的运动规律 45
牛顿动力学：从质点到质点系统 45
动量、动量定理及动量守恒 51
动能 势能及机械能守恒 59
角动量、角动量定理及角动量守恒 71
质心参考系 79
运动的一般性质 84
习题 86
第四章 刚体的运动规律 90
刚体的平动和定轴转动 90
刚体对定轴的转动惯量 92
刚体定轴转动定律 97
刚体定轴转动的动能定理 100
刚体的平面平行运动 104
习题 109
第五章 狭义相对论 113
狭义相对论的基本假设 113
相对论运动学 115
狭义相对论的时空观 121
相对论动力学 126
广义相对论简介 132
习题 133
第六章 机械振动和机械波 135
简谐振动 135
阻尼振动、受迫振动及共振现象 143
简谐振动的合成 146
机械波的形成和一般描述 153
平面简谐波 157
波的干涉现象 165
多普勒效应 173
习题 176
第二部分 热学 187
第七章 热学基础 187
热学的研究对象和研究方法 187
热力学系统及其状态描述 188
一个简单的热力学系统：理想气体 190
习题 194
第八章 热力学第一和第二定律 196
热力学第一定律 196
热力学第一定律对理想气体的应用 199
热力学第二定律 210
卡诺定理及其意义 213
热力学第二定律的熵表述 熵增原理 215
热力学第二定律的应用 219
习题 222
第九章 热平衡态的统计规律 225
统计分布规律的基本概念 225
麦克斯韦速度分布律 228
麦克斯韦分布律对理想气体的应用 232
玻耳兹曼能量分布律 237
输运过程的微观解释 239
熵的统计意义 243
习题 247
附录一 250
附录二 252
附录三 254