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（下册） 1
第三篇 动力学 1
第十二章 动力学基本方程 1
第十三章 动量定理 22
第十四章 动量矩定理 42
第十五章 功能原程 73
第十六章 达朗伯原理 106
第十七章 碰撞 136
第十八章 虚位移原理 160
第十九章 机械振动基础（一） 177
第四篇 动力学专题 213
第二十章 质点的相对运动 213
第二十一章 拉氏方程 231
第二十二章 机械振动基本（二） 255
第二十三章 陀螺仪理论基础 274