第四编 航空立体摄影测量 7
第十三章 航空立体摄影测量概说和基本公式 7
13.1 立体摄影测量概说 7
13.2 像对的相对方位元素和绝对方位元素 10
（一）相对方位元素 11
（二）绝对方位元素 13
13.3 近似垂直摄影像片与水平像片间相应像点坐标关系式 14
13.4 标准式像对及左右视差的概念 19
13.5 根据标准式像对计算高程差的公式 20
第十四章 立体观察与量测 23
14.1 眼睛的构造和本能 23
14.2 立体观察 24
（一）天然立体观察 24
（二）像对立体观察 27
（三）用立体镜作像对立体观察 29
14.3 互补色立体观察 32
14.4 像对的立体量测 34
（一）双测标法（虚测标法） 34
（二）单测标法（实测标法） 35
第十五章 多倍投影测图仪和威特A5自动测图仪 37
15.1 全能法立体测图仪器的分类 37
15.2 多倍投影测图仪的构造 38
（一）常角和宽角多倍投影测图仪 38
（二）特宽角多倍投影测图仪 45
15.3 多倍投影测图仪的检点及改正 46
（一）测绘器的检点及改正 47
（二）投影器内方位元素的检验 47
（三）确定b2分划尺的零位置 49
（四）缩小仪的检验 49
15.4 多倍投影测图仪在使用上的限制 49
15.5 威特A5自动测图仪的构造 50
第十六章 像对的相对定向和模型的绝对定向 58
16.1 像对相对定向的条件 58
16.2 相对定向时选点的条件 60
16.3 相对方位元素的计算 62
16.4 相对定向的光学机械法 66
（一）单独像对的相对定向 67
（二）连续像对的相对定向 73
16.5 立体模型的扭曲 77
（一）外方位元素对左右视差较的影响 77
（二）左右视差较的误差对高程差的影响 80
（三）立体模型扭曲的形状 81
16.6 模型的绝对定向 84
（一）确定模型的比例尺 85
（二）确定模型在空间的位置 87
第十七章 像片外方位元素的测定 89
17.1 利用地平线摄影仪测定像片的倾斜角 89
17.2 利用高差仪测定航高差 92
17.3 利用雷达测定摄影站的位置 95
（一）根据两个已知的地面站测定摄影站的平面位置 95
（二）利用雷达测高仪测定飞机对地面的航高 96
17.4 近似像底点的确定 100
第十八章 在多倍投影测图仪上进行空中三角测量 104
18.1 概说 104
18.2 在多倍投影测图仪上进行空中三角测量 106
18.3 图解高程平差 111
18.4 高差仪记录在空中三角测量的应用 116
第十九章 航空摄影测量全能法 119
19.1 概说 119
19.2 全能法对航摄资料的要求 119
19.3 全能法对野外控制点的要求 120
19.4 立体测绘地物和地貌 124
第二十章 光束改变时像片在多倍仪上的作业法 128
20.1 水平像对按改变光束作业的理论 128
20.2 用未纠正的像对在光束改变时的作业法 131
第二十一章 室内高程控制加密法 136
21.1 概说 136
21.2 高程改正的内插法 136
（一）视差测微尺的构造和使用 137
（二）像片基线b和航高H1的确定 138
（三）高程等改正曲线网 141
21.3 无扭曲模型法 144
（一）立体坐标仪的构造和使用 144
（二）无扭曲模型法的基本公式 149
（三）在一个立体像对内加密高程控制 153
（四）在两个相邻立体像对内加密高程控制 160
（五）在整块地区内用无扭曲模型法加密高程控制（康新连续法） 163
（六）确定点的平面位置 164
（七）CK-3立体坐标仪在无扭曲模型法的应用 165
第二十二章 立体量测仪 169
22.1 立体量测仪的构造 169
22.2 校正机械的构造及其原理 174
（一）纵校正机械的构造及其原理 177
（二）横校正机械的构造及其原理 180
（三）补充校正机械的构造及其原理 185
（四）立体量测仪上各种安置数的活动范围 188
22.3 立体量测仪的检查与调整 189
22.4 立体量测仪在丘陵地区测图的应用 194
（一）像片定向时方位点的选择 194
（二）按方位点定向的次序及其理由 196
（三）在立体量测仪上的作业过程 198
22.5 立体量测仪在山区测图时的应用 205
第二十三章 航测微分法 210
23.1 概说 210
23.2 野外控制点的分布及其测定的方法 211
23.3 立体描绘地貌 213
23.4 原图的编制 214