A．整机及应用工程 1
电液伺服喷漆机器人的研制&贺万民 1
柔性自动喷涂线机器人系统的总体设计&吴岱 10
机器人用一体式点焊系统的开发&李发兴 黄石生 徐晓等 22
缩短冲压机器人手臂动作时间的途径&李居泽 宫兴祯 马世骁等 31
机器人自动喷涂系统的自动同步装置&邢惠琴 吴岱 41
机器人的内压防爆技术开发&康连柱 吴岱 47
经济型装配机器人开发及应用研究&康波 沈重重 白学普等 53
点焊机器人应用工程&钱绍昌 62
流水线点焊机器人工位应用研究&张志剑 周彦明 70
弧焊机器人焊接自行车的工艺&陆沛涛 黄石生 76
JCS-GJR-G1机器人在自行车前三角架弧焊系统中的应用&贺长顺 84
B．操作机设计及机构学研究 90
JRS-80点焊机器人机械设计分析&钟民桐 王嘉岐 90
JRS-80点焊机器人平衡系统优化设计&陈宁新 孙杏初 95
JRS-80多关节机器人的坐标变换问题&林茂源 周志强 叶穗锋 102
CN6-25型机器人点焊焊钳的新设计&徐晓 李发兴 黄石生等 110
机器人的全方位平衡技术&董芳艳 吴岱 117
机器人新型操作机的多元复合关节技术&邢惠琴 吴岱 122
柔性手腕运动分析&孙杏初 127
YS-Ⅰ型多环并联机器人机构特殊位形分析&黄真 曲义远 赵永生 135
机器人运动学动力学分析软件包及通用算法研究&尚玉山 吴瑞祥 140
基于网络理论分析机器人手腕机构的动态特性&于雪松 靳桂华 姚俊杰 146
机器人系统的KED方程及其求解&姜剑虹 金万敏 150
机器人动力学参数辨识&金万敏 魏成潘 157
C．控制与驱动 164
RC-75机器人控制系统的分析 综合与设计&余达太 李春寿 张明涪等 164
RC-75计算机控制系统硬件&张明浩 林文兴 周斌 172
RC-75计算机控制系统软件&林文兴 周斌 余达太等 178
直流伺服控制系统新的PWM工作方式&胡建中 李春寿 张明涪等 183
JRS-80点焊机器人运动控制软件及编程技术的研究&周志强 叶穗锋 林茂源 192
交流伺服喷漆机器人软件系统研究&吴桐 顾宏伟 关继铮 202
PUMA-262机器人轨迹规划中的B样条法&吴瑞祥 李碧政 212
D．基础元器件 218
机器人用场效应管式弧焊电源的研究&黄石生 陆沛涛 宋永伦等 218
DN6-125型机器人用分离式点焊系统研究&李发兴 黄石生 钟日锋等 227
NZC6-400机器人一体式晶闸管弧焊电源设备系统的研究&黄石生 伍月华 陆沛涛等 235
薄壁密封四点接触球轴承设计计算分析&林淑娟 244
四点接触球轴承的刚性分析&余志壮 罗继伟 徐培孝 257
工业机器人用减速器的选择&贺长顺 263
工业机器人用电液伺服阀的研究——伺服阀在爆炸性危险环境中的应用&何荷香 269
E．测量 274
机器人绝对准确度的测量&伍少昊 274
三坐标测量机精度检定及位姿测量中的应用&林璨 282
接触式测量装置研制研究报告&郑时雄 谢存禧 林璨等 290