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习题 291
19虚位移原理 322
提要 322
例题 325
习题 336
20动力学普遍方程和拉格朗日方程 354
提要 354
例题 357
习题 369
21碰撞 396
提要 396
例题 399
习题 407
附录：力学单位表 420
编后 422