第1篇 液压气动基础知识 1
第1章 基础知识与技术标准 1
1.1 液压气动技术原理 1
1.2 液压气动系统的组成及表示 2
1.2.1 液压气动系统的组成 2
1.2.2 液压系统与气动系统的表示——原理图 2
1.2.2.1 液压气动系统系统的表示方法 2
1.2.2.2 我国液压气动图形符号标准（GB/T 786.1—2009） 2
1.2.2.3 采用图形符号绘制液压气动系统原理图时一般应注意的事项 7
1.3 液压气动系统的类型及特点 7
1.3.1 液压系统的类型及特点 7
1.3.2 气动系统的类型及特点 8
1.4 液压气动的特点及与其他传动方式的综合比较 8
1.4.1 液压气动的特点 8
1.4.2 液压气动与其他传动方式的综合比较 10
1.5 液压气动技术的用途与发展 10
1.5.1 液压气动技术的用途 10
1.5.2 液压技术的发展概况和趋势 11
1.5.3 气动技术的发展概况和趋势 12
1.6 常用液压气动基础标准 13
1.6.1 流体传动系统和元件词汇（摘自GB/T17446—2012） 13
1.6.2 液压气动标准目录 44
1.6.2.1 国内液压气动标准目录 44
1.6.2.2 国际液压气动标准目录 49
1.6.3 常用液压气动标准 62
1.6.3.1 流体传动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346—2003） 62
1.6.3.2 液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980） 62
1.6.3.3 液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径（GB/T 2348—1993） 63
1.6.3.4 液压气动系统及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980） 63
1.6.3.5 液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980） 63
1.6.3.6 液压传动连接带米制螺纹和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011） 64
1.6.3.7 气动气口连接螺纹型式和尺寸（JB/T6377—1992 ） 66
1.6.3.8 液压气动系统用硬管外径和软管内径（GB/T 2351—2005） 66
1.6.3.9 液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938—2010） 67
1.6.3.10 液压系统通用技术条件（GB/T3766—2001）和气动系统通用技术条件（GB 7932—2003） 67
1.7 液压气动技术常用物理量及其换算 68
第2篇 液压技术 71
第2章 液压工作介质及液体力学规律 71
2.1 液压工作介质 71
2.1.1 主要理化性质 71
2.1.2 对工作介质的主要性能要求 74
2.1.3 分类、命名和代号 75
2.1.4 品种及技术性能 76
2.1.4.1 常用液压工作介质的组成、特性及主要应用场合 76
2.1.4.2 矿物油型与合成烃型液压油的技术性能 78
2.1.4.3 难燃液压液的技术性能 83
2.1.4.4 专用液压油（液）的技术性能 85
2.1.4.5 两类常用矿物型液压油的国内外产品对照 87
2.1.5 液压工作介质的选择与使用 87
2.1.5.1 选用原则 87
2.1.5.2 品种选择 87
2.1.5.3 黏度等级（牌号）的选择 89
2.1.5.4 难燃液压液的选用 89
2.1.5.5 液压工作介质的使用管理与更换 89
2.1.5.6 液压工作介质的污染及控制 92
2.2 液体力学常用计算公式 98
2.2.1 液体静力学计算公式 98
2.2.2 液体动力学计算公式 99
2.2.3 管道系统压力损失计算公式 99
2.2.4 常见孔口流量计算公式 103
2.2.5 常见缝隙流量计算公式 103
2.2.6 液压冲击计算公式 104
第3章 液压泵 105
3.1 液压泵总论 105
3.1.1 液压泵的基本原理及分类 105
3.1.2 液压泵常用图形符号 106
3.1.3 液压泵的主要性能 106
3.1.4 液压泵的结构特点与技术性能及选用 107
3.1.4.1 各类液压泵的结构特点及优缺点 107
3.1.4.2 各类液压泵主要技术性能与应用范围 109
3.1.4.3 液压泵的选择 110
3.1.5 液压泵的常见故障及其诊断排除 112
3.2 齿轮泵 112
3.2.1 类型特点 112
3.2.2 工作原理 113
3.2.3 典型结构 114
3.2.4 产品概览 115
3.2.5 使用要点 117
3.2.6 故障诊断 119
3.3 叶片泵 119
3.3.1 类型特点 119
3.3.2 工作原理 120
3.3.3 典型结构 121
3.3.4 产品概览 122
3.3.5 使用要点 124
3.3.6 故障诊断 125
3.4 柱塞泵 126
3.4.1 类型特点 126
3.4.2 工作原理 127
3.4.3 典型结构 128
3.4.4 产品概览 131
3.4.5 使用要点 135
3.4.6 故障诊断 136
3.5 螺杆泵 138
3.5.1 类型特点 138
3.5.2 工作原理 138
3.5.3 典型结构 139
3.5.4 产品概览 140
3.5.5 使用要点 140
3.5.6 故障诊断 141
第4章 液压缸与液压马达 142
4.1 液压缸 142
4.1.1 类型及特性 142
4.1.2 主要性能及结构参数 144
4.1.3 液压缸参数计算 144
4.1.4 液压缸的安装连接方式 145
4.1.5 液压缸的典型结构与组成 146
4.1.6 液压缸的设计要点 149
4.1.6.1 设计内容与步骤 149
4.1.6.2 液压缸的类型及安装连接方式选择 149
4.1.6.3 缸的负载及速度计算 149
4.1.6.4 液压缸的主要尺寸参数的确定 149
4.1.6.5 液压缸油口尺寸的确定 153
4.1.6.6 液压缸的结构设计 153
4.1.6.7 伺服液压缸的设计特点 166
4.1.7 液压缸标准系列及选用要点 169
4.1.7.1 HSG系列工程液压缸 169
4.1.7.2 UY系列冶金机械液压缸 170
4.1.7.3 车辆用液压缸系列 171
4.1.7.4 重载液压缸 172
4.1.7.5 轻型拉杆式液压缸 175
4.1.7.6 带接近开关的拉杆式液压缸 176
4.1.7.7 多级液压缸 177
4.1.7.8 伺服液压缸典型产品 177
4.1.8 液压缸的使用要点 183
4.1.9 液压缸的故障诊断 184
4.2 液压马达 187
4.2.1 基本原理及分类 187
4.2.2 图形符号 189
4.2.3 主要参数及计算公式 189
4.2.4 性能特征 190
4.2.5 适用工况与应用范围 190
4.2.6 工作原理与典型结构 191
4.2.7 产品概览 196
4.2.8 选择与使用要点 202
4.2.9 故障诊断 202
4.3 摆动液压马达（摆动液压缸） 203
4.3.1 特点及分类与图形符号 203
4.3.2 工作原理及使用参数 204
4.3.3 主要参数计算公式 206
4.3.4 典型结构 206
4.3.5 产品概览 209
4.3.6 选择与使用要点 210
第5章 液压控制阀 211
5.1 液压阀总述 211
5.1.1 液压阀的功用与基本结构原理 211
5.1.2 液压阀的分类 211
5.1.3 液压阀的基本性能参数 214
5.1.4 液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号 215
5.1.5 对液压阀的基本要求 216
5.1.6 液压阀产品系列总览 216
5.1.7 液压阀的选型 218
5.2 压力控制阀 219
5.2.1 功用及分类 219
5.2.2 溢流阀 220
5.2.2.1 工作原理及特点 220
5.2.2.2 主要性能参数 221
5.2.2.3 典型结构 222
5.2.2.4 典型产品 226
5.2.2.5 应用场合与选用要点 227
5.2.2.6 常见故障及其诊断排除 228
5.2.3 减压阀 229
5.2.3.1 工作原理及特点 229
5.2.3.2 主要性能参数 230
5.2.3.3 典型结构 231
5.2.3.4 典型产品 232
5.2.3.5 应用场合与选用要点 233
5.2.3.6 常见故障及其诊断排除 233
5.2.4 顺序阀 233
5.2.4.1 工作原理及特点 233
5.2.4.2 主要性能参数 234
5.2.4.3 典型结构 235
5.2.4.4 典型产品 236
5.2.4.5 应用场合与选用要点 237
5.2.4.6 常见故障及其诊断排除 238
5.2.5 压力继电器 238
5.2.5.1 工作原理及特点 238
5.2.5.2 主要性能参数 240
5.2.5.3 典型产品 240
5.2.5.4 应用场合与选用要点 240
5.2.5.5 常见故障及诊断排除 241
5.3 方向控制阀 241
5.3.1 功用及分类 241
5.3.2 单向阀 241
5.3.2.1 工作原理及图形符号 241
5.3.2.2 主要性能参数 242
5.3.2.3 典型结构 243
5.3.2.4 典型产品 244
5.3.2.5 应用场合与选用要点 245
5.3.2.6 常见故障及其诊断排除 246
5.3.3 换向阀 246
5.3.3.1 工作原理及图形符号 246
5.3.3.2 主要性能参数 250
5.3.3.3 典型结构 251
5.3.3.4 典型产品 253
5.3.3.5 应用场合与选用要点 255
5.3.3.6 常见故障及其诊断排除 256
5.4 流量控制阀 257
5.4.1 功用及分类 257
5.4.2 工作原理及图形符号 257
5.4.3 主要性能参数 260
5.4.4 典型结构 261
5.4.5 典型产品 264
5.4.6 应用场合与选用要点 266
5.4.7 常见故障及其诊断排除 267
5.5 多路阀 267
5.5.1 功用及分类 267
5.5.2 工作原理及图形符号 268
5.5.3 位数、通路数与滑阀机能 268
5.5.4 操纵控制方式 269
5.5.5 主要性能参数 269
5.5.6 典型结构 270
5.5.7 典型产品 271
5.5.8 应用场合与选用要点 275
5.5.9 常见故障及其诊断排除 275
5.6 叠加阀 276
5.6.1 特点及分类 276
5.6.2 典型结构及工作原理 277
5.6.3 主要性能参数 278
5.6.4 典型产品 278
5.6.5 应用场合与选用要点 279
5.6.6 常见故障及其诊断排除 280
5.7 插装阀 280
5.7.1 功用及分类 280
5.7.2 盖板式二通插装阀 281
5.7.2.1 构成与工作原理 281
5.7.2.2 主要构件功能 282
5.7.2.3 典型组合及应用回路 287
5.7.2.4 主要性能 287
5.7.2.5 典型产品 288
5.7.2.6 应用场合与选用要点 290
5.7.2.7 常见故障及诊断排除 291
5.7.3 螺纹式插装阀 291
5.7.3.1 特点与类别 291
5.7.3.2 典型结构原理 292
5.7.3.3 典型产品 297
5.7.3.4 应用场合与选用要点 297
5.7.3.5 常见故障及其诊断排除 298
5.8 电液伺服控制阀 298
5.8.1 电液控制阀及其特点与性能比较 298
5.8.2 功用、组成及分类 298
5.8.3 主要组成部分及其作用原理 299
5.8.4 典型结构及工作原理 303
5.8.5 主要特性及性能参数 308
5.8.6 典型产品 313
5.8.7 应用场合与选用要点 314
5.8.8 常见故障及其诊断排除 318
5.9 电液比例控制阀 319
5.9.1 功用、特点及组成 319
5.9.2 主要组成部分及作用原理 319
5.9.3 典型结构与工作原理 321
5.9.4 主要特性 327
5.9.5 典型产品 327
5.9.6 应用场合及选用要点 329
5.9.7 常见故障及诊断排除 330
5.10 电液数字控制阀 331
5.10.1 功用及分类 331
5.10.2 基本构成与工作原理 331
5.10.3 典型结构原理 333
5.10.4 技术性能 335
5.10.5 典型产品 337
5.10.6 应用场合及选用要点 337
5.10.7 常见故障及其诊断排除 339
5.11 微型（Miniature）液压阀 339
5.11.1 特点、概况及类型 339
5.11.2 典型结构性能 340
5.11.3 典型产品 342
5.11.4 使用维护与故障诊断 344
5.12 水压液压阀 344
5.12.1 特点与类型 344
5.12.2 典型结构性能 345
5.12.3 典型产品 348
5.12.4 使用维护与故障诊断 348
第6章 液压辅件 349
6.1 蓄能器 349
6.1.1 功用 349
6.1.2 工作原理 350
6.1.3 分类 350
6.1.4 充气式蓄能器的典型结构及工作特点 350
6.1.5 气囊式蓄能器的参数及计算 350
6.1.6 典型产品 353
6.1.7 应用场合与选用要点 354
6.2 过滤器及静油机 355
6.2.1 油液过滤器的功用及过滤原理 355
6.2.2 油液过滤器基本组成与典型结构 356
6.2.3 油液过滤器的性能参数 358
6.2.4 油液过滤器典型产品 358
6.2.5 油液过滤器应用场合与选用要点 359
6.2.6 液压空气过滤器及其典型产品 360
6.2.7 净油机 361
6.3 液压油箱 361
6.3.1 功用及类型 361
6.3.2 油箱的设计要点 362
6.3.2.1 油箱容量的确定 362
6.3.2.2 油箱的结构设计要点 363
6.4 热交换器及温控元件 367
6.4.1 冷却器 368
6.4.1.1 类型及特点 368
6.4.1.2 典型产品 369
6.4.1.3 选择及应用 369
6.4.2 加热器 370
6.4.3 温控仪表 370
6.5 管件 371
6.5.1 管路 371
6.5.1.1 管路类型特点及适用场合 371
6.5.1.2 连接螺纹 371
6.5.1.3 选用要点 372
6.5.2 管接头 372
6.5.3 连接法兰 374
6.5.4 螺塞及堵头 374
6.5.5 管夹 375
6.6 压力测量元件 375
6.6.1 压力表及压力传感器 375
6.6.2 压力表开关 377
6.7 密封装置（件） 377
6.7.1 功用要求及类型 377
6.7.2 密封基本原理及密封装置设计要点 378
6.7.3 常用密封装置的特点及应用 378
6.7.4 常用密封件 380
6.7.4.1 通用O形密封圈（G B/T3452.1—1992、 GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988） 380
6.7.4.2 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈（JB/ZQ4264～4265—1997） 383
6.7.4.3 组合密封垫圈（JB 982—1977） 387
6.7.4.4 轴用J形防尘圈 388
6.7.5 非金属密封件常见故障及其排除方法 389
第7章 液压系统基本功能回路 390
7.1 液压基本回路及其分类 390
7.2 压力控制回路 390
7.2.1 作用及种类 390
7.2.2 调压回路 391
7.2.3 减压回路 394
7.2.4 增压回路 394
7.2.5 卸荷回路 395
7.2.6 平衡回路 397
7.2.7 保压和泄压（释压）回路 398
7.2.8 缓冲回路 400
7.2.9 制动回路 400
7.3 速度控制回路 401
7.3.1 调速回路 401
7.3.1.1 节流调速回路 401
7.3.1.2 容积调速回路 403
7.3.1.3 容积节流调速回路 404
7.3.1.4 有级调速回路 405
7.3.2 快速运动回路（增速回路） 406
7.3.3 速度换接回路（减速回路） 409
7.4 方向控制回路 409
7.4.1 作用及种类 409
7.4.2 换向回路 410
7.4.2.1 通用换向阀换向回路 410
7.4.2.2 专用换向阀往复直线运动换向回路 410
7.4.2.3 插装阀换向回路 411
7.4.2.4 多路换向阀的换向回路 412
7.4.3 锁紧回路（位置保持回路） 412
7.5 多执行元件动作回路 413
7.5.1 顺序动作回路 413
7.5.2 同步动作回路 416
7.5.2.1 机械同步回路 416
7.5.2.2 液压缸串联同步回路 416
7.5.2.3 采用流量阀控制的同步动作回路 417
7.5.2.4 采用液压泵或液压马达的同步动作回路 417
7.5.2.5 电液比例控制同步回路 418
7.5.2.6 电液伺服控制同步回路 418
7.5.3 防干扰回路 419
7.6 叠加阀控制回路 419
7.7 液压油源回路 420
第8章 典型液压系统 422
8.1 典型液压系统分析的意义及方法要点 422
8.2 剪叉式液压升降台系统 423
8.3 柴油发动机曲柄专用铣床液压系统 425
8.4 大型立式数控车床盘式刀库液压系统 426
8.5 多轴钻孔机床液压系统 427
8.6 裁断机液压系统 429
8.7 农作物秸秆粉末高压无胶模塑成形压机液压系统 430
8.8 5000kV·A电炉液压系统 432
8.9 小型全液压履带式滑移装载机系统 433
8.10 大吨位水平定向钻机液压系统 434
8.11 舞台演出车液压系统 436
8.12 轻型全液压吸扫式清扫车液压系统 438
8.13 椰果采摘机电液比例控制系统 440
8.14 铝锭堆垛机械手电液伺服控制系统 442
8.15 滚筒洗衣机玻璃门压力机电液数字控制系统 443
8.16 无人机起飞弹射液压系统 444
第9章 液压系统设计计算 446
9.1 液压传动系统的设计计算 446
9.1.1 设计计算流程与技术要求 446
9.1.2 执行元件的配置及动作顺序的确定 447
9.1.3 动力分析和运动分析 449
9.1.4 确定主要参数，绘制液压执行元件工况图 449
9.1.4.1 执行元件设计压力的选取 451
9.1.4.2 液压执行元件主要结构参数的计算 452
9.1.4.3 计算液压执行元件的最大流量 453
9.1.4.4 执行元件工况图的编制 453
9.1.5 液压系统图的拟定 454
9.1.5.1 液压回路的选择 454
9.1.5.2 液压系统的合成 457
9.1.6 元件选型与设计 457
9.1.6.1 一般注意事项 457
9.1.6.2 液压泵的选择 457
9.1.6.3 液压执行元件的选择 462
9.1.6.4 液压控制阀的选择 462
9.1.6.5 液压辅助元件的选择 463
9.1.6.6 液压工作介质的选定 463
9.1.7 系统性能计算 463
9.1.8 液压系统的施工设计 465
9.1.8.1 设计目的与内容 465
9.1.8.2 液压装置的结构类型及其适用场合 466
9.1.8.3 液压站设计的内容步骤及注意事项 468
9.1.8.4 液压控制装置（液压阀组）的集成 469
9.1.8.5 液压泵站（液压动力源装置）的设计 483
9.1.8.6 液压站的结构总成 490
9.1.8.7 全面审查 494
9.1.9 典型设计计算示例——组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算 495
9.1.9.1 明确技术要求 495
9.1.9.2 执行元件的配置 495
9.1.9.3 运动分析和动力分析 495
9.1.9.4 液压系统主要参数计算和工况图的编制 496
9.1.9.5 制订液压回路方案，拟定液压系统原理图 497
9.1.9.6 计算和选择液压元件 498
9.1.9.7 验算液压系统性能 500
9.1.9.8 液压系统的结构设计 501
9.2 液压控制系统的设计计算 501
9.2.1 液压控制系统的组成 501
9.2.2 液压控制系统的类型 502
9.2.3 设计计算流程与设计要求 502
9.2.4 拟定控制方案，画出系统原理图 504
9.2.5 静态设计 507
9.2.6 动态设计 514
9.2.6.1 系统方块图与开环传递函数 514
9.2.6.2 绘制对数频率特性曲线（波德图），由稳定性确定系统开环增益 521
9.2.6.3 系统快速性（闭环参数）计算 523
9.2.6.4 系统的准确性（稳态误差）计算 523
9.2.7 检验系统静、动态品质，需要时对系统进行校正 525
9.2.8 选择液压能源 529
9.2.9 绘制正式工作图，编制技术文件 530
9.2.10 电液伺服系统设计计算示例——带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算 530
9.2.10.1 主机功用与控制系统设计要求 530
9.2.10.2 论证和拟定控制方案，组成控制系统原理图 531
9.2.10.3 静态设计（确定液压动力元件参数，选择系统的组成元件） 532
9.2.10.4 动态设计 534
第3篇 气动技术 537
第10章 气动工作介质及气体力学基础 537
10.1 气动工作介质 537
10.1.1 空气的组成及气体与液体的区别 537
10.1.2 空气的主要物理性质 537
10.2 空气污染及其控制 538
10.3 气体力学基础 539
10.3.1 理想气体的状态方程及状态变化过程 539
10.3.2 气体的定常管内流动规律 540
10.3.3 气压容器的充、放气计算 541
10.3.4 气动元件的通流能力 542
第11章 气源及气动辅件 543
11.1 气源 543
11.1.1 气源的组成 543
11.1.2 空气压缩机 544
11.1.2.1 基本原理、类型及特点 544
11.1.2.2 主要性能参数计算与选择使用要点 545
11.1.2.3 典型产品 546
11.1.3 真空泵和真空发生器 546
11.1.3.1 真空泵 546
11.1.3.2 真空发生器 547
11.2 气动辅件 548
11.2.1 后冷却器 548
11.2.2 油水分离器 549
11.2.3 储气罐 550
11.2.4 干燥器 551
11.2.5 过滤器 552
11.2.6 油雾器 552
11.2.7 自动排水器 554
11.2.8 消声器 554
11.2.9 转换器 555
11.2.10 管件 556
11.2.10.1 管道种类及选择 557
11.2.10.2 管接头类型及应用 558
11.2.10.3 管路布置 559
11.3 气源及气动辅件的故障及排除方法 559
第12章 气缸、气马达、真空吸盘及人工肌肉 562
12.1 功用类型及特点 562
12.2 气缸 562
12.2.1 气缸的类型 562
12.2.2 主要性能及基本结构参数 564
12.2.3 安装连接方式 566
12.2.4 组成与典型结构 567
12.2.5 设计计算要点 571
12.2.5.1 气缸的类型及安装连接方式选择 571
12.2.5.2 气缸输出力及速度的计算 571
12.2.5.3 计算和确定气缸的主要尺寸参数 571
12.2.5.4 气缸的结构设计 573
12.2.6 液压缸标准系列 577
12.2.7 气缸的选择及使用要点 579
12.2.8 气缸的故障诊断 579
12.3 气马达 581
12.3.1 分类及性能特点 581
12.3.2 结构原理与特性及图形符号 582
12.3.3 典型产品 583
12.3.4 选择与使用要点 583
12.4 摆动气马达（摆动气缸） 584
12.4.1 功用特点与分类及图形符号 584
12.4.2 工作原理、特点及使用参数 585
12.4.3 典型产品 586
12.4.4 选择与使用要点 586
12.5 气动手指（气爪） 586
12.5.1 功用特点、类型及主要参数 586
12.5.2 典型产品 587
12.5.3 选择与使用要点 588
12.6 真空吸盘 588
12.6.1 功用及结构原理 588
16.6.2 类型特点 588
12.6.3 性能参数与选用 589
12.6.4 典型产品 590
12.7 气动肌肉 590
第13章 气动控制阀 592
13.1 气动控制阀概述 592
13.1.1 功用与分类 592
13.1.2 与液压阀的比较 592
13.2 压力控制阀 593
13.2.1 功用及分类 593
13.2.2 减压阀 593
13.2.2.1 结构原理及特点 593
13.2.2.2 主要性能参数 595
13.2.2.3 典型产品 596
13.2.2.4 选择与使用要点 596
13.2.2.5 常见故障及其诊断排除 597
13.2.3 安全阀（溢流阀） 597
13.2.3.1 结构原理及特点 597
13.2.3.2 典型产品 598
13.2.3.3 选择与使用要点 598
13.2.3.4 常见故障及其诊断排除 598
13.2.4 顺序阀 598
13.2.4.1 结构原理 598
13.2.4.2 典型产品 599
13.3 流量控制阀 599
13.3.1 功用及分类 599
13.3.2 结构原理及特点 599
13.3.3 典型产品 600
13.3.4 选择与使用要点 600
13.4 方向控制阀 601
13.4.1 功用及分类 601
13.4.2 结构原理及应用 602
13.4.3 性能参数 607
13.4.3.1 换向型方向阀性能参数 607
13.4.3.2 单向型方向阀性能参数 609
13.4.4 典型产品 610
13.4.4.1 单向型方向阀 610
13.4.4.2 换向型方向阀 610
13.4.5 选择与使用要点 615
13.4.6 方向阀（含磁性开关）的常见故障及其诊断排除方法 616
13.5 气动逻辑控制元件 617
13.5.1 分类、组成及表示 617
13.5.2 结构原理及特点 617
13.5.3 典型产品 619
13.5.4 选择与使用要点 619
13.6 气动比例阀与气动伺服阀简介 619
13.6.1 气动比例阀的分类及典型结构原理 620
13.6.2 气动伺服阀的分类及典型结构原理 621
13.7 气动阀岛 622
第14章 气动系统基本功能回路 625
14.1 气动基本回路及其分类 625
14.2 压力控制回路 625
14.3 速度控制回路 626
14.4 方向控制回路（换向回路） 628
14.5 多缸动作控制回路 629
14.6 安全保护与操作回路 630
14.7 计数回路 631
14.8 真空吸附回路 631
14.9 基本逻辑控制回路 632
第15章 典型气动系统 634
15.1 典型气动系统分析的意义与要点 634
15.2 铸造机械——四柱沙型震压造型机气动系统 634
15.3 金属切削机床及数控加工中心气动系统 635
15.3.1 数控加工中心气动换刀系统 636
15.3.2 气液驱动组合机床动力滑台系统 636
15.3.3 机床夹具气动系统 637
15.4 气动机械手系统 638
15.5 冶金机械——连轧机组活套气动系统 640
15.6 包装机械气动系统 640
15.6.1 液体自动灌装机气动系统 641
15.6.2 粒状物料计量装置气动系统 642
15.7 建材机械——16工位石材连续磨机气动系统 643
15.8 制冷器械——气动胀管机系统 644
15.9 家具力学性能试验机电-气控制系统 645
15.10 轻工机械气动系统 647
15.10.1 通过式磨革机气动系统 647
15.10.2 烟草样品制作机气动系统 647
15.11 真空吸附系统 648
15.11.1 钢板真空吸附搬送系统 648
15.11.2 高速芯片焊接机真空吸附系统 649
15.12 气动伺服及比例控制系统 650
15.12.1 气-液伺服纠偏器系统 650
15.12.2 带材（板材）卷绕机张力电气比例控制系统 650
15.13 行走工程机械——挖掘机气动系统 651
15.14 航空器——飞机供油车气动刹车联锁系统 652
15.15 医疗器械——颈椎治疗仪气动控制系统 652
第16章 气动系统设计计算 654
16.1 设计计算方法 654
16.1.1 设计计算流程与技术要求 654
16.1.2 执行元件的选择配置及动力和运动分析 655
16.1.2.1 气动执行元件的选择配置 655
16.1.2.2 循环时间及动作顺序的确定 655
16.1.2.3 动力分析和运动分析 655
16.1.3 确定主要参数 655
16.1.3.1 回路压力的选定 656
16.1.3.2 确定执行元件主要结构参数 656
16.1.3.3 执行元件耗气量的计算 656
16.1.4 控制方式的选择 657
16.1.5 气动系统图的设计与拟定 657
16.1.5.1 气动控制回路的设计 657
16.1.5.2 拟定与绘制气动系统原理图 664
16.1.6 选择气动元件 664
16.1.6.1 气动控制元件的选择 664
16.1.6.2 气动辅件及气源的选择 666
16.1.7 气动系统的施工设计 668
16.2 设计计算示例——鼓风炉钟罩式加料装置气动系统的设计 669
16.2.1 技术要求 669
16.2.2 执行元件的选择配置及动力和运动分析 670
16.2.3 执行元件主要参数的确定 670
16.2.3.1 计算与确定的气缸内径 670
16.2.3.2 气缸耗气量的计算 670
16.2.4 选择控制方式 671
16.2.5 设计与拟气动系统原理图 671
16.2.6 选择气动元件 672
16.2.6.1 选择控制元件 672
16.2.6.2 选择气动辅件及空压机 673
16.2.7 气动系统施工设计 674
16.3 真空吸附系统设计简介 674
16.3.1 真空吸附系统的一般组成 674
16.3.2 真空吸附系统的设计要点 674
第4篇 电气控制与使用维护 677
第17章 液压气动系统的电气控制 677
17.1 液压气动系统中电气控制装置的功用与类型 677
17.2 继电接触式电气控制 677
17.2.1 电气控制线路原理图的组成及绘制原则 677
17.2.2 常用基本电气控制线路 680
17.2.3 液压与气动系统的典型电气控制线路 682
17.2.3.1 液压系统的典型电气控制线路 682
17.2.3.2 气动系统的典型电气控制线路 684
17.2.4 继电接触式电气控制的设计 688
17.3 微机控制 689
17.3.1 工控机控制 690
17.3.1.1 工控机的作用特点及基本系统组成 690
17.3.1.2 工控机系统的组合方式 691
17.3.1.3 实例——带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统 691
17.3.2 可编程序控制 693
17.3.2.1 可编程序控制器的特点与类型 694
17.3.2.2 可编程序控制器的构成及工作过程 695
17.3.2.3 可编程序控制系统的设计要点及举例 696
17.4 线缆的选择与布置及电气控制柜（箱）的设计与配置 702
第18章 液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断 703
18.1 液压系统的安装调试、使用维护与故障诊断 703
18.1.1 液压系统的安装 703
18.1.1.1 安装准备及安装程序与方案的确定 703
18.1.1.2 液压元件和管件的质量检查 704
18.1.1.3 液压动力源装置及相关液压辅件的安装要求 704
18.1.1.4 液压阀组的安装要求 707
18.1.1.5 液压缸与液压马达的安装要求 708
18.1.1.6 摆动液压马达的安装要求 710
18.1.1.7 液压管道的安装要求 710
18.1.2 液压系统的调试 715
18.1.2.1 调试目的、类型与一般顺序 715
18.1.2.2 出厂试验 715
18.1.2.3 总体调试（现场调试） 718
18.1.2.4 液压系统的调整 718
18.1.2.5 液压控制系统的调试要点 719
18.1.3 液压系统的运转维护及管理 719
18.1.3.1 运转维护的一般注意事项 720
18.1.3.2 液压系统的检查（点检） 720
18.1.3.3 液压系统的定期维护与检修 721
18.1.4 液压系统的故障诊断 723
18.1.4.1 液压故障及其诊断的定义 723
18.1.4.2 做好液压故障诊断及排除应具备的条件 723
18.1.4.3 液压系统的常见故障类型及其特征 724
18.1.4.4 液压系统的故障特点及故障征兆 725
18.1.4.5 液压系统的故障诊断排除策略及一般步骤 726
18.1.4.6 液压系统故障诊断常用方法 728
18.1.4.7 液压系统故障现场快速诊断仪器 734
18.1.5 液压系统共性故障及其诊断排除方法 735
18.1.5.1 液压执行元件动作失常故障及其诊断排除方法 735
18.1.5.2 液压系统压力失常故障及其诊断排除方法 736
18.1.5.3 液压系统流量失常故障及其诊断排除方法 736
18.1.5.4 液压系统异常振动和噪声故障及其诊断排除方法 737
18.1.5.5 液压系统过热故障及其诊断排除方法 738
18.1.5.6 液压系统的冲击及其控制 738
18.1.5.7 气穴现象及其防止 739
18.1.5.8 液压卡紧及其消除 739
18.1.5.9 液压控制系统常见故障诊断 739
18.1.5.10 液压系统的泄漏故障及其诊断排除方法 742
18.1.6 液压故障诊断排除典型案例 744
18.2 气动系统的安装调试、使用维护及故障诊断 755
18.2.1 气动系统的安装 755
18.2.1.1 气动系统的安装内容与准备工作 755
18.2.1.2 气动元件和管道安装总则 755
18.2.1.3 气动控制元件的安装要求 756
18.2.1.4 气动系统管道的安装要求 757
18.2.2 气动系统的调试 757
18.2.3 气动系统的运转维护 758
18.2.4 气动系统故障故障诊断 759
18.2.4.1 气动系统故障类型及特点 759
18.2.4.2 气动系统故障诊断策略与常用排除方法 760
18.2.5 气动系统故障诊断排除典型案例 761
附录 国内部分液压气动厂商名录 764
参考文献 775