9.1 集成组织块（OB） 6
9．集成块及其功能 6
9.1.1 循环程序的执行（OB1） 7
9.1.2 中断（被）驱动程序的执行（OB3） 8
9.1.3 定时控制程序的执行（OB13，仅限于S5-95U） 8
9.1.4 重新启动处理（OB21,OB22） 9
9.1.5 重新触发扫描时间（OB31，仅限于S5-95U） 11
9.1.6 电池故障后的对策（OB34，仅限于S5-95U） 12
9.1.7 OB251 PID算法（仅限于S5-95U） 12
9.2 集成功能块9FB） 26
9.2.1 代码转换器：B4-FB240 27
9.2.2 代码转换器：16-FB241 27
9.2.3 乘法器：16-FB242 28
9.2.4 除法器：16-FB243 29
9.3 集成顺序块2（SB2） 30
9.2.5 模拟（数）值的读取（FB250） 30
9.2.6 模拟（数）值的输出（FB251） 30
9.4 集成数据块1（DB1） 31
9.4.1 参数块 32
9.4.2 产生DB1时要遵循的原则 34
9.4.3 将DB1参数传递到可编程控制器中 37
9.4.4 将PLC参数化的步骤 37
9.4.5 参数错误的识别和纠正 37
10．板上中断输入 37
10.1 DB1内中断输入的参数设定 43
10.2 查明诊断字节中的中断原因 44
10.3 中断优先权 46
10.4 计算中断反应时间 48
11．板上计数器输入 50
11.1 DB1内计数器输入的参数设定 52
11.2 DB3中中断反应的程序设计 53
11.3 扫描实际计数器状态 54
11.4 输入比较值及计数器的复位 55
11.5 级联计数器（仅S5-95U） 56
11.6 计算计数频率范围 58
12．模拟值的处理 60
12.1 写入模拟（数）值 61
12.1.1 模拟（数）值的通用表示法 62
12.1.2 写入和扫描模拟（数）值—FB250— 64
12.1.3 写入所需时间及写入模拟（数）值的准确性 66
12.1.4 将S5-95U的模拟输入用作其它数字输入 68
12.2 模拟（数）值的输出 68
12.2.1 模拟（数）值的通用表示法 68
12.2.2 输出模拟值—FB251— 70
12.2.3 输出所需时间及模拟值仍输出准确性 71
12.3 示例：用FB250和FB251进行的模拟值处理 73
13．积分实时钟（仅在S5-95U中） 78
13.1 功能 78
13.2 时钟数据区的结构 79
13.3 状态字的结构及扫描方法 82
13.4 硬件时钟的后援 85
13.5 DB1中的参数设定 85
13.5.1 DB1中的时钟设定 88
13.5.2 DB1中的提示时间设定 89
13.5.3 DB1中的操作计时器设定 89
13.5.4 将时钟定时修正系数输入到DB1中 90
13.6 在用户程序中编制积分实时时钟程序 90
13.6.1 读取和设定时钟 90
13.6.2 编制瞬发功能的程序 96
13.6.3 编制操作时计数器的程序 100
13.6.4 输入时钟定时纠正系数 105
14.1 可编程控制器与L1总线电缆的连接 106
14．经SINEC L1 LAN的通信 106
14.2 数据互换的基本原理 107
14.3 DB1中数据互换的PLC的参数化 109
14.4 发送数据 110
14.5 接收数据 113
14.6 程序示例 115
15．模块光谱 118
15.1 通用技术规定 118
15.2 电源模块 122
15.3 总线 123
15.4 接口模块 125
15.5 数字模块 128
15.5.1 数字输入模块 130
15.5.2 数字输出模块 142
15.5.3 数字输入／输出模块 163
15.6 模拟模块 166
15.6.1 模拟输入模块 167
15.6.2 模拟输出模块 231
16．功能模块 247
16.1 比较器模块 247
16.2 定时器模块 249
16.3 模拟计算机和模拟计算机模块 253
16.3.1 仅限于S5-90U的模拟计算机 253
16.3.2 模拟计算机模块 254
16.4 诊断模块 256
16.5 计数器模块2×0～500Hz 259
16.6 计数器模块25/500Hz 263
16.6.1 安装指南 268
16.6.2 数据传送 273
16.6.3 计数器模块的功能说明 275
16.6.4 位置译码机的功能说明 278
16.6.5 输入计数器和位置译码机新设定点 286
16.6.6 寻址 287
16.7 IP 262闭路控制模块 290
16.8 IP 263定位模块 295
16.9 IP电子凸轮控制器模块 299
16.10 IP 265高速辅助控制 303
16.11 IP 266定位模块 307
16.12 IP 267步进电机控制模块 312
16.13 CP 521 SI通信处理器 315
16.14 CP 521 BASIC通信模块 318
附录 321
A.1 操作表 321
A.1.1 基本操作 321
A.1.2 辅助操作 328
A.1.3 系统操作 333
A.1.4 CC1和CC2的评价 334
A.2 设备代码表 335
A.3 缩写一览表 338
B．技术规定，DB1参数，RAM地址分配 342
B.1 技术规定 342
B.1.1 S5-90U和S5-95U的通用技术规定 342
B.1.2 S5-90U技术规定 344
B.1.3 S5-95U技术规定 347
B.2 DB1参数 353
B.2.1 S5-90U的DB1参数 353
B.2.2 S5-95U的DB参数 353
B.3 RMA地址分配 354
B.3.1 S5-90U的RAM地址分配 356
B.3.2 S5-95U的RAM地址分配 358
C．尺寸图 359
D．自动化设备中的有源和无源故障／静电敏感设备的装运指南 369
E．附件订购资料 373
F．参考资料 379