第一章 质点的运动 1
1 — 1描述质点机械运动的状态参量 4
1 — 2运动方程及图线运动叠加原理 13
1 — 3圆周运动切向加速度和法向加速度 21
1 — 4质点运动的角量描述 角量与线量的关系 26
1 — 5牛顿运动定律概述 30
1 — 6相对运动 力学相对性原理 36
1—7国际单位制（SI）和量纲牛顿运动定律的应用 40
1—8非惯性系的力学定律 惯性力 46
思考题 50
习题 52
第二章 运动定理与守恒定律 57
2—1变力的功 动能定理 59
2—2保守力 势能 64
2—3机械能守恒定律 能量 守恒定律 70
2—4动量定理 动量守恒定律 74
2—5质心质心运动定律 84
2—6变质量物体的运动 89
2—7质点角动量守恒定律 92
2—8守恒定律的意义与应用 94
思考题 99
习题 100
第三章 刚体的运动 105
3—1刚体的定轴转动定律 105
3—2刚体的定轴转动定律的应用 115
3 —3刚体的角动量 角动量守恒定律 117
3—4刚体定轴转动 的动能定理 122
3—5旋进进动 125
3—6刚体的平面平行运动 128
思考题 134
习题 136
第四章 机械振动 143
4—1简谐振动 145
4—2简谐振动的相位和初相位 154
4 —3阻尼振动 受迫振动 共振 162
4— 4同方向简谐振动的合成 168
4—5相互垂直的简谐振动的合成 172
4—6一般振动的分解 谐振分析 176
思考题 178
习题 180
第五章 机械波 185
5—1机械波及其特性 187
5—2简谐波的表达式 194
5—3波动方程 199
5—4 波的能量 能流 能流密度 202
5—5惠更斯原理 波的衍射 206
5—6波的叠加和分解 209
5—7波的干涉 211
5—8驻波 214
5—9多普勒效应 220
思考题 225
习题 226
专 题 力学的“力表象”与“能量表象”梁昆森 229