单元一 电气控制 1
任务一 用手动开关控制电动机的启动与停止 1
任务二 用接触器控制电动机的启动与停止 7
任务三 电动机的可逆运行控制 17
任务四 电动机Y-D减压启动控制 24
任务五 车床控制电路维修 34
单元小结 42
单元习题 43
单元二 PLC基础知识 45
任务六 PLC的I/O接线 45
任务七 三菱系列PLC软元件的认识 52
任务八 PLC编程器及编程软件的使用 60
单元小结 69
单元习题 69
单元三 PLC基本指令应用 70
任务九 电动机点动、连续运行的PLC控制 70
任务十 电动机正反转的PLC控制 82
任务十一 电动机Y-D启动的PLC控制 91
任务十二 人行道交通信号灯控制 97
任务十三 分检系统机械手PLC控制 110
单元小结 118
单元习题 119
单元四 PLC功能指令的应用 122
任务十四 七段数码管的PLC控制 122
任务十五 送料小车的PLC控制 131
任务十六 步进电机的PLC控制 143
任务十七 计件搬运型机械手的PLC控制 148
单元小结 158
单元习题 158
单元五 综合应用实例 159
任务十八 知识竞赛抢答器PLC控制 159
任务十九 数控加工中心刀具库选择控制 173
单元小结 182
单元习题 182
单元六 西门子PLC简介 184
任务二十 西门子PLC的认识 184
单元小结 193
单元习题 194
附录 部分常用电气图形符号和文字符号的新旧对照表 195
参考文献 198