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1．动压气浮自由转子陀螺仪 1
2．宇宙飞行器的捷联式姿态基准 25
3．空间应用的低速陀螺仪的研究 41
4．低空飞机使用的自由转子陀螺仪 51
5．动压气体支撑二自由度陀螺仪 61
6．自由转子陀螺仪的马达和力矩器 69
7．陀螺仪的马达及力矩器的补偿方法 77
8．如何设计动压气体轴承 85