0．前言 1
1．导论 3
2．接受腔工艺和假肢对线 5
2.1 大腿假肢 6
2.1.1 四边形接受腔 6
2.1.2 椭圆形接受腔（IC接受腔） 9
2.2 膝离断假肢 12
2.3 小腿假肢 15
2.3.1 带侧面铰链和大腿护繇式 15
2.3.2 PTB接受腔 16
2.3.3 KBM接受腔 16
2.3.4 硅胶内衬套技术（SHS接受腔形式） 18
3．假肢系统 20
3.1 传统式假肢系统 20
3.2 现代假肢系统（骨骼式） 21
4．假脚结构 23
4.1 假脚的功能 23
4.2 具有和不具有踝关节的假脚 24
4.3 储能脚 25
4.3.1 运动型储能脚 26
4.4 垂直缓冲元件 27
4.5 假脚的对线 29
4.5.1 矢状面 29
4.5.2 额状面 32
5．假脚部件 35
5.1 无关节假脚 38
5.1.1 传统式 38
5.1.2 内置式部件 38
5.2 单轴假脚 39
5.2.1 传统式 39
5.2.2 内置式假脚部件 40
5.3 双轴假脚 40
5.3.1 传统式 40
5.3.2 现代式假脚内置部件 40
5.4 储能假脚 41
6．膝关节结构 43
6.1 站立期控制（站立安全性） 46
6.1.1 具有膝固定的站立期控制 46
6.1.2 膝旋转点后移式控制站立期 47
6.1.3 通过承重自锁式控制站立期 47
6.1.3.1 调节承重自锁膝制动器 48
6.1.4 多轴膝关节对站立期的控制 51
6.1.5 液压缓冲元件控制站立期 53
6.2 摆动期控制 53
6.2.1 带外助伸器的摆动期控制 55
6.2.2 带内助伸器的摆动期控制 55
6.2.3 机械制动式的摆动期控制 56
6.2.4 气压缓冲器式的摆动期控制 56
6.2.4.1 伺服气动式的摆动期控制 58
6.2.4.2 电子控制气动式摆动期控制 60
6.2.5 液压缓冲式摆动期控制 61
6.2.5.1 只有一个伸展和屈曲阀门的液压缓冲器 63
6.2.5.2 具有分别具体调节伸展和屈曲阀门的液压缓冲器 64
6.2.5.3 具有分别作用于伸展和屈曲的阀门及承重自锁液压制动的液压缓冲器 65
6.2.5.4 具有对站立期安全和摆动期控制的电子调节阻尼的液压缓冲器 65
7．膝部件 67
7.1 单轴膝关节 67
7.1.1 带锁的单轴膝关节 67
7.1.2 具有内或外助伸器的自由运动式单轴膝关节 69
7.1.3 具有内或外助伸器和承重自锁的单轴膝关节 70
7.1.4 具有摆动期电子调节气动控制式单轴膝关节 71
7.1.5 具有承重自锁装置和摆动期气动控制式的单轴膝关节 72
7.1.5.1 手动调节气动装置式 72
7.1.5.2 伺服气动器式或摆动期电子调节气动控制装置式 73
7.1.6 具有液压式摆动期控制装置的单轴膝关节 74
7.1.7 具有承重自锁和液压式摆动期控制装置的单轴膝关节 75
7.1.7.1 机械制动器式 75
7.1.7.2 液压制动器式 75
7.1.8 具有摆动期液压控制和液压安全装置的单轴膝关节 76
7.1.9 站立期和摆动期电子调节液压式单轴膝关节 77
7.2 双轴多中心式膝关节 78
7.2.1 仿骨髁滑动面式 78
7.3 多中心式四轴膝关节 78
7.3.1 固定器式 78
7.3.2 内或外助伸器式 79
7.3.3 摆动期气动控制式 80
7.3.4 摆动期液压控制式 81
7.3.5 摆动期气动或液压控制以及通过在足跟着地时改变关节角度来改善站立期安全性的关节 82
8．髋关节结构 83
8.1 加拿大单轴髋关节式髋离断假肢 83
8.2 多中心四轴式的加拿大式髋离断假肢 85
9．髋离断假肢部件 87
9.1 具有伸展限位或支撑杆的单轴假肢髋关节 87
9.2 具有内或外伸展限位和调节屈曲、伸展、外展、内收、旋转功能的单轴假肢髋关节 88
9.2.1 自由运动关节式 88
9.2.2 固定式 89
9.3 具有内助伸装置和弹簧伸展限位装置的四轴式髋关节 89
10．连接部件 90
10.1 四棱锥式连接件 91
10.2 中心螺栓连接式连接件 92
1O.3 旋转连接件 94
10.4 扭转连接件 94
10.5 缓冲器 95
11．组合式连接元件和调节连接件 96
11.1 凸面四棱锥式连接件 97
11.1.1 中心固定式四棱锥 97
11.1.2 中心可调式四棱锥 97
11.2 凹面和螺孔调节式连接件 98
11.2.1 固定可调节螺孔连接式 98
11.2.2 可旋转调节螺孔连接式 98
11.3 连接管 99
11.3.1 无管接头式 99
11.3.2 具有管接头式 99
11.4 管连接件 100
11.4.1 垂直螺孔连接式 100
11.4.2 偏角螺孔连接式 100
11.4.3 四棱锥式 101
11.4.4 四孔螺纹附件 101
11.5 踝连接件 102
11.5.1 四棱锥式 102
11.5.2 管连接式 103
11.6 双向接头 104
11.6.1 调节螺孔式 104
11.6.2 四棱锥式 104
11.6.3 四棱锥和调节螺孔式 104
11.7 接受腔连接件 105
11.7.1 四棱锥式 105
11.7.2 可旋转四棱锥式 105
11.7.3 调节螺孔连接式 106
11.7.4 可旋转螺孔连接式 106
11.7.5 管连接式 106
11.7.6 四孔连接件 107
11.8 平移连接件 107
11.8.1 一维平移式 107
11.8.2 两维平移式 108
11.9 旋转连接件 109
11.9.1 四棱锥和调节螺纹连接式或四孔连接式 109
11.9.2 中心连接螺栓式 109
11.10 扭转连接件 110
11.11 缓冲器 111
11.11.1 非旋转式 111
11.11.2 旋转式 111
11.12 组合连接件 112
11.12.1 加长调节式 112
11.12.2 中间关节式 112
11.12.3 管径比较 113
11.13 中心螺栓连接式接受腔附件 113
12．结束语 114
13．为在第5、7、9、10和11章节中提供图片的生产商或供货商的名单 120