前言二 1
第一章 绪论 1
第一节 矿山测量的内容及特点 1
第二节 矿山测量在煤矿安全生产中的作用及其与相邻学科的关系 1
第三节 矿山测量的现状与发展 4
第二章 现代矿山测量的理论与技术 7
第一节 GPS理论与技术 7
第二节 数字摄影测量理论与技术 71
第三节 遥感理论与技术 124
第四节 变形监测理论与技术 130
第五节 矿山开采沉陷的理论与技术 133
第六节 矿区环境整治的理论与技术 140
第七节 矿区资源环境信息与评价系统 148
第三章 现代矿山测量的先进仪器设备 160
第一节 全站仪 160
第二节 数字水准仪 168
第三节 GPS接收机 170
第四节 数字摄影测量工作站 178
第五节 数字化仪、扫描仪、数控绘图仪 189
第六节 其他设备 194
第四章 现代矿山测量的数据处理理论与方法 210
第一节 误差处理的可靠理论 210
第二节 抗差估计理论 227
第三节 Kalman滤波理论 238
第四节 小波理论 249
第五节 变形监测的SSDM方法 267
第六节 变形监测的数据处理理论 283
第五章 矿图制图与测量信息系统 289
第一节 煤矿基本矿图的种类及其应用 289
第二节 矿山数字化测绘技术 300
第三节 基于CAD的矿图制图 310
第四节 基于GIS的矿山信息分类与编码 313
第五节 基于MGIS的矿山数据管理与分析 319
第六节 基于三维地学建模的矿山可视化 324
第七节 矿井测量信息系统 328
第六章 数字矿山理论与关键技术 342
第一节 数字矿山的起源与发展 342
第二节 数字矿山的内涵与特征 345
第三节 数字矿山的目标与阶段性 349
第四节 数字矿山的核心与框架 356
第五节 数字矿山若干关键技术 360
第六节 数字矿山的建设与示范 361
第七节 数字矿山的阶段性建设与示范 365
第八节 三维地质建模与井巷可视化 367
第九节 矿井储量动态管理系统 371
第七章 典型工程示例 374
第一节 GPS技术在矿区的应用 374
第二节 SSDM理论在滑坡监测中的应用 387
第三节 免棱镜全站仪在边坡监测中的应用 390
第四节 测量机器人在边坡监测中的应用 393
第五节 大型贯通测量工程 396
参考文献 415