绪论 1
第一章 机床继电器控制线路的基本环节 5
第一节 电气原理图的画法及阅读方法 5
第二节 笼型电动机的起动控制线路 6
第三节 电动机正反转控制线路 8
第四节 电动机制动控制线路 10
第五节 双速电动机高低速控制线路 12
第六节 电液控制 13
第七节 控制线路的其他基本环节 18
第八节 电动机的保护 21
思考与练习 23
第二章 机床电气控制线路的分析及设计 25
第一节 卧式车床的电气控制线路 25
第二节 机床电气设计的一般内容 31
第三节 机床电气控制线路的设计 33
第四节 机床常用电器的选择 36
第五节 机床电气控制线路设计举例 41
思考与练习 46
第三章 可编程序控制器的结构及工作原理 47
第一节 可编程序控制器（PLC）的基本结构及工作方式 47
第二节 可编程序控制器的编程元件及编程语言 51
第三节 欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介 54
第四节 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介 70
第五节 西门子S7-200PLC及其指令系统简介 83
思考与练习 99
第四章 可编程序控制器系统分析、设计及应用 102
第一节 可编程序控制器系统的分析方法 102
第二节 可编程序控制器系统设计 110
第三节 C650卧式车床的PLC控制 125
第四节 T68卧式镗床的PLC控制 126
第五节 X62W万能升降台铣床的PLC控制 130
思考与练习 132
第五章 直流电动机调速控制系统 137
第一节 直流调速的基础知识 137
第二节 反馈控制直流调速系统 141
第三节 无静差直流调速系统 152
第四节 直流可逆调速系统简介 163
思考与练习 170
第六章 交流电动机调速控制系统 172
第一节 概述 172
第二节 简易交流调速及控制线路 182
第三节 变频器原理 190
第四节 富士变频器简介 200
第五节 变频器典型电路设计及应用举例 206
思考与练习 210
附录A 电气设备常用基本图形符号（摘自GB／T4728—2000） 212
附录B 电气设备常用基本文字符号（摘自GB／T7159—1987） 215
附录C S7-200的指令系统 217
参考文献 221