第1章 初识可编程控制器 1
1.1可编程控制器的物理结构及其系统的组成 1
1.2可编程控制器控制系统与继电器—接触器控制系统 5
1.3可编程控制器梯形图的绘制规则 9
1.4可编程控制器的基本使用步骤 10
确定可编程控制器系统的硬件配置 10
设计绘制梯形图 12
调试梯形图 12
连接可编程控制器的外设 12
运行可编程控制器系统 13
1.5可编程控制器的特点 13
以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期短 13
可编程控制器易学易用 14
可编程控制器通用性和适应性强 14
可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强 15
可编程控制器的维护性好 16
可编程控制器的体积小、能耗低 16
可编程控制器与继电器—接触器控制系统的比较 16
可编程控制器与其他计算机的比较 17
可编程控制器与集散控制系统的比较 18
1.6可编程控制器的发展 19
习题一 20
第2章 软电器与基本逻辑指令 23
2.1编程资源 23
2.2时序图与逻辑表达式 27
时序图 27
逻辑表达式 28
2.3软电器的工作原理 29
输入继电器（X）与输出继电器（Y） 29
辅助继电器（M） 29
定时器（T） 31
计数器（C） 33
状态继电器（S） 39
数据寄存器 39
指针 40
软电器的字长 41
2.4基本逻辑指令 42
电路支路开始标记指令和输出指令 44
触点的简单连接指令 44
电路块指令 46
置位和复位指令 47
微分脉冲输出指令 47
触点状态变化边沿检测指令 48
堆栈指令 50
主控指令 52
取反指令（INV指令） 55
空操作指令（NOP指令） 56
用户程序结束指令（END指令） 56
习题二 57
第3章 工作原理与电路分析和设计 60
3.1可编程控制器的工作原理 60
3.2可编程控制器电路分析 63
定时器电路 63
计数器电路 69
其他电路 71
3.3控制电路的经验设计法 73
习题三 80
第4章 可编程控制器与顺序控制 84
4.1顺序控制及其描述 84
4.2状态转移图与步进梯形图 87
4.3单流程的顺序控制 94
4.4复杂流程的顺序控制 100
选择结构 100
跳转与循环结构 103
并行结构 104
组合结构 107
复杂流程顺序控制电路的设计示例 110
习题四 115
第5章 可编程控制器的高级程序指令 121
5.1高级程序指令的基本知识 121
5.2程序流程控制指令 124
跳转指令 125
子程序指令 129
中断指令 129
主程序结束（FEND）指令和监视定时器（WDT）指令 132
循环指令 134
5.3比较指令与传送指令 134
比较指令 134
数据传送指令 135
5.4算术运算指令与逻辑运算指令 140
算术运算指令 142
逻辑运算指令 143
5.5循环移位指令 143
5.6数据处理指令 149
5.7高速处理指令 153
输入输出刷新指令、滤波时间调整指令、矩阵输入指令 154
高速计数器指令 156
脉冲指令 160
5.8方便指令 164
状态初始化指令 165
数据查找与排序指令 170
示教定时器指令与特殊定时器指令 172
特殊波形指令 173
旋转工作台指令 176
5.9外部设备I／O指令 178
5.10外部设备SER指令 188
串行通信指令 189
八进制位传送指令、HEX与ASCⅡ码转换指令、校验码指令 193
电位器指令 198
PID运算指令 198
5.11浮点数处理指令和字节交换指令 203
二进制浮点数的比较指令 205
浮点数转换指令 206
二进制浮点数的运算指令 207
字节交换指令 208
5.12时钟处理指令 209
格雷码指令 214
触点比较指令 216
高级程序指令应用示例 219
习题五 238
第6章 主机扩展 244
扩展设备 244
主机扩展方法 246
特殊功能模块应用示例 251
可编程控制器控制网络介绍 256
习题六 257
第7章 编程器和编程软件的基本使用方法 259
7.1编程器的基本使用方法 259
操作面板 259
键位及显示屏说明 259
操作过程 261
用户程序初始化 263
编程操作 263
监控操作 268
7.2编程软件与仿真软件的基本使用方法 271
离线编程与仿真 272
在线操作简介 292
7.3顺序控制的编程 294
步进梯形图编程法 294
SFC编程法 295
附录一 部分FX2N型可编程控制器及其扩展设备端子布置 301
附录二 FXON型可编程控制器端子布置 305
附录三 可编程控制器的接线技术 308
附录四 FX2N型可编程控制器电池安装 315
附录五 FX2N型可编程控制器的技术性能指标 316
附录六 FX2N可编程控制器特殊软元件一览表 318
附录七 FX2N型可编程控制器高级程序指令 325
附录八 FXON型可编程控制器的技术性能指标 329
附录九 FXON型可编程控制器特殊软元件一览表 331
附录十 FXON型可编程控制器高级程序指令 334
参考文献 338