第1章 绪论 1
1.1 博弈论概况及本书的结构 1
1.1.1 博弈论的定义 1
1.1.2 博弈论的发展与分类 2
1.1.3 本书的结构 4
1.2 博弈研究的三种基本表示法 5
1.2.1 规范式 5
1.2.2 扩展式 7
1.2.3 联盟式（特征函数式） 11
1.2.4 三种表示式的关系 12
练习题 14
第2章 纳什均衡 15
2.1 完全信息静态博弈 15
2.1.1 基本概念 15
2.1.2 占优均衡 17
2.2 纳什均衡 19
2.2.1 纯策略纳什均衡 19
2.2.2 双矩阵博弈的划线法 21
2.2.3 无限策略的纯策略纳什均衡 23
2.3 混合策略纳什均衡 32
2.3.1 基本概念 32
2.3.2 混合策略纳什均衡点的存在性定理 33
2.3.3 2×2双矩阵博弈的纳什均衡 35
2.4 矩阵博弈 42
2.4.1 基本概念 42
2.4.2 保守策略与纳什均衡 43
2.4.3 混合策略纳什均衡 45
2.4.4 矩阵博弈的求解 48
练习题 54
第3章 纳什均衡的扩展与精炼 57
3.1 不完全信息的静态博弈 58
3.1.1 不完全信息博弈与海萨尼转换 58
3.1.2 规范式表述和贝叶斯纳什均衡 59
3.1.3 贝叶斯静态博弈的应用 66
3.2 完全且完美信息动态博弈 76
3.2.1 动态博弈 76
3.2.2 子博弈与子博弈完美纳什均衡 80
3.2.3 完全且完美信息的动态博弈的应用 86
3.2.4 完全不完美信息的两阶段博弈 96
3.3 重复博弈 99
3.3.1 基本概念 99
3.3.2 触发策略 102
3.3.3 重复博弈的应用 108
3.4 不完全信息的动态博弈 113
3.4.1 基本概念 113
3.4.2 信号博弈 122
练习题 128
第4章 协调与谈判 132
4.1 协调博弈 132
4.1.1 多重纳什均衡 132
4.1.2 协调博弈与博弈实验 135
4.2 相关均衡 139
4.3 纳什谈判解 141
4.4 初始参考点和其他谈判解 151
4.4.1 初始参考点 151
4.4.2 其他谈判解 152
4.5 威胁 155
练习题 159
第5章 合作博弈 160
5.1 基本概念 160
5.1.1 纳什谈判解与联盟 160
5.1.2 联盟与特征函数 162
5.1.3 特征函数的性质 168
5.1.4 合作博弈中的解概念 171
5.2 占优方法：合作博弈一类解概念 171
5.2.1 转归与占优原则 171
5.2.2 核心和ε-核心 173
5.2.3 稳定集 179
5.2.4 谈判解 182
5.2.5 内核 187
5.2.6 核仁 191
5.3 估值方法：合作博弈的一类解概念 196
5.3.1 Shapley值 196
5.3.2 势指标 204
5.4 合作博弈的应用 209
5.4.1 成本分摊博弈 209
5.4.2 石油市场博弈 213
练习题 216
参考文献 218