第1章 绪论 1
1.1概述 1
1.1.1PLC的产生和发展 1
1.1.2PLC的定义 2
1.1.3PLC的特点 2
1.1.4PLC的分类 3
1.1.5PLC的主要技术指标 4
1.1.6PLC的主要生产厂家 5
1.2PLC的结构和工作原理 6
1.2.1PLC的基本结构 6
1.2.2PLC的工作原理 8
1.2.3PLC的编程语言 9
1.2.4PLC的指令系统 10
1.2.5PLC的编程工具 10
1.3PLC控制系统 10
1.3.1PLC控制系统的组成 10
1.3.2PLC控制系统设计原则和设计步骤 11
1.3.3PLC控制系统的发展趋势 12
第2章 PLC的硬件知识 13
2.1PLC模块介绍 13
2.1.1CPU模块 13
2.1.2开关量I/O模块 18
2.1.3模拟量I/O模块 22
2.1.4特殊功能模块 25
2.2PLC的硬件系统配置 26
2.2.1S7-200 PLC的硬件系统配置 26
2.2.2CQM1 PLC的硬件系统配置 26
2.2.3FX2N PLC的硬件系统配置 27
2.2.4SU-6B PLC的硬件系统配置 27
2.3I/O地址分配 29
2.3.1OMRON CQM1 PLC输入/输出地址分配 29
2.3.2光洋SU-6B PLC输入/输出地址分配 29
第3章 PLC的软件知识 32
3.1PLC指令系统概述 32
3.2西门子S7-200 PLC指令系统介绍 32
3.2.1指令构成 32
3.2.2常用指令 33
3.2.3比较指令 36
3.2.4程序控制指令 40
3.2.5定时器、计数器指令 42
3.2.6数据处理指令 46
3.3OMRON CQM1 PLC指令系统介绍 51
3.3.1指令构成 51
3.3.2常用指令 52
3.3.3子程序指令SBS（91）/SBN（92）/RET（93） 58
3.3.4定时器、计数器指令 58
3.3.5数据处理指令 61
3.4三菱FX2N PLC指令系统介绍 73
3.4.1指令构成 73
3.4.2基本指令 74
3.4.3定时器、计数器指令 80
3.4.4应用指令 83
3.5光洋SU-6B PLC指令系统介绍 95
3.5.1指令构成 95
3.5.2常用指令 96
3.5.3程序控制指令 101
3.5.4定时器、计数器指令 104
3.5.5数据处理指令 109
第4章 PLC的通信 119
4.1数据通信的基础知识 119
4.1.1数据通信概述 119
4.1.2数据通信的传输方式 120
4.1.3数据通信的通信方式 120
4.1.4数据通信的主要技术指标 120
4.1.5数据通信的传输介质 121
4.1.6串行通信接口标准 122
4.2计算机网络知识 124
4.2.1计算机网络的功能 124
4.2.2网络的分类 125
4.2.3局域网的拓扑结构 126
4.2.4计算机网络体系结构 127
4.2.5计算机网络数据交换方式 128
4.3下位通信系统 129
4.3.1下位通信系统的组网方式 129
4.3.2远程I/O的主模块 130
4.3.3远程I/O的从模块 132
4.4同位通信系统 134
4.4.1同位通信系统的组网方式 134
4.4.2通信模块 135
4.5上位通信系统 137
4.5.1上位通信系统的组网方式 137
4.5.2RS-232C通信方式 138
4.5.3RS-422通信方式 138
第5章 PLC控制系统设计 140
5.1PLC控制系统设计的内容和步骤 140
5.1.1系统设计的主要内容 140
5.1.2系统设计的基本步骤 140
5.2控制系统的硬件设计 142
5.2.1PLC机型的选择 142
5.2.2输入/输出点数的选择 143
5.2.3存储器类型及存储容量的选择 143
5.2.4开关量输入/输出模块的选择 143
5.2.5模拟量输入/输出模块的选择 144
5.2.6特殊功能模块的选择 145
5.2.7PLC编程方式的选择 145
5.2.8PLC环境因素的考虑 145
5.3控制系统的软件设计 145
5.3.1软件设计的基本方法 145
5.3.2软件设计的基本步骤 146
5.4控制系统的安装和调试 147
5.4.1控制系统安装应注意的问题 147
5.4.2控制系统的调试 147
5.5PLC控制系统设计实例 148
5.5.1PLC在抢答器中的应用 148
5.5.2电机正反转实例 151
5.5.3PLC在喷泉中的应用 155
5.5.4温度数据处理实例 159
第6章 PLC的编程工具 163
6.1指令编程器的功能及应用 163
6.1.1概述 163
6.1.2指令编程器的结构 163
6.1.3指令编程器的操作 165
6.2编程软件 169
6.2.1西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件 169
6.2.2OMRON CX-Programmer编程软件 173
6.2.3三菱GX Developer编程软件 178
6.2.4光洋DIRECTSOFT编程软件 183
第7章 PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用 190
7.1十字路口交通信号灯控制系统的控制要求 190
7.1.1十字路口交通灯布置图 190
7.1.2控制系统的控制要求 191
7.2十字路口交通信号灯控制系统的PLC选型和资源配置 193
7.2.1控制系统构成图 193
7.2.2模块功能概述 194
7.3十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试 194
7.3.1编程软件 194
7.3.2程序的时序图、构成和相关设置 194
7.4十字路口交通信号灯控制系统PLC程序 196
7.4.1系统资源分配 196
7.4.2源程序 197
7.5设计小结 204
第8章 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 205
8.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 205
8.1.1全自动洗衣机的工作原理 205
8.1.2设备控制要求 206
8.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 206
8.2.1控制系统构成图 206
8.2.2模块功能概述 207
8.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 207
8.3.1编程软件 207
8.3.2程序的流程图、构成和相关设置 207
8.4全自动洗衣机控制系统PLC程序 209
8.4.1系统资源分配 209
8.4.2源程序 210
8.5设计小结 215
第9章 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用 216
9.1机械手移动工件控制系统的控制要求 216
9.1.1机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理 216
9.1.2设备控制要求 217
9.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 217
9.2.1控制系统构成图 217
9.2.2模块功能概述 218
9.3机械手移动工件控制系统程序设计和调试 218
9.3.1编程软件 218
9.3.2程序的流程图、构成和相关设置 218
9.4机械手移动工件控制系统PLC程序 220
9.4.1系统资源分配 220
9.4.2源程序 221
9.5设计小结 224
第10章 PLC在运料小车控制系统中的应用 225
10.1运料小车控制系统的控制要求 225
10.1.1运料小车的运动流程 225
10.1.2设备控制要求 225
10.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 226
10.2.1控制系统构成图 226
10.2.2模块功能概述 226
10.3运料小车控制系统程序设计和调试 226
10.3.1编程软件 226
10.3.2程序的流程图、构成和相关设置 227
10.4运料小车控制系统PLC程序 227
10.4.1系统资源分配 227
10.4.2源程序 229
10.5设计小结 233
第11章 PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用 234
11.1真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求 234
11.1.1真空压力浸漆的工艺流程 234
11.1.2真空压力浸漆设备真空机组启停顺序 236
11.2真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置 237
11.2.1控制系统构成图 237
11.2.2模块功能概述 237
11.3真空压力浸漆控制系统程序设计和调试 237
11.3.1编程软件 237
11.3.2程序的流程图、构成和相关设置 238
11.4真空压力浸漆控制系统PLC程序 240
11.4.1系统资源分配 240
11.4.2源程序 243
11.5设计小结 256
第12章 PLC在过滤流程控制系统中的应用 257
12.1工艺流程及设备控制要求 257
12.1.1沉降、过滤过程的工艺流程 257
12.1.2设备控制要求 258
12.2PLC选型和资源配置 259
12.2.1控制系统构成图 259
12.2.2模块功能概述 260
12.3程序设计和调试 261
12.3.1编程软件 261
12.3.2程序的流程图、构成和相关设置 261
12.4PLC程序 263
12.4.1程序的构成 263
12.4.2系统资源分配 263
12.4.3源程序 270
12.5设计小结 285
第13章 PLC在污水处理控制系统中的应用 286
13.1污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求 286
13.1.1污水处理的工艺流程 286
13.1.2设备控制要求 287
13.2污水处理控制系统的PLC选型和资源配置 289
13.2.1控制系统构成图 289
13.2.2模块功能概述 290
13.3污水处理控制系统程序设计和调试 290
13.3.1编程软件 290
13.3.2程序的流程图和时序图、构成和相关设置 290
13.4污水处理控制系统PLC程序 292
13.4.1程序的构成 292
13.4.2系统资源分配 293
13.4.3源程序 302
13.5设计小结 320