《模糊控制技术》PDF下载

  • 购买积分:10 如何计算积分?
  • 作  者:党建武,赵庶旭,王阳萍编著
  • 出 版 社:北京:中国铁道出版社
  • 出版年份:2007
  • ISBN:9787113080341
  • 页数:203 页
图书介绍:本书主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用。主要内容有:模糊控制理论的数学基础;基本模糊控制器的设计;模糊控制与神经网络技术的结合及应用;模糊控制在温度控制系统中的应用设计;模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计;模糊控制在电动机直接转矩控制中的应用;模糊控制在足球机器人路径规划中的应用;模糊控制技术的研究热点及发展趋势。

第1章 绪论 1

1-1 模糊控制的起源 1

1-2 模糊控制的特点 2

1-3 模糊控制的发展及现状 2

1-4 模糊控制的研究内容 3

1-4-1 模糊控制理论研究 3

1-4-2 模糊控制的应用 5

1-5 本书主要内容 5

第2章 模糊集合与模糊逻辑 7

2-1 普通集合与关系 7

2-1-1 普通集合的基本概念 7

2-1-2 集合的表示方法 7

2-1-3 集合的运算 8

2-1-4 集合的运算性质 8

2-1-5 关系 9

2-2 模糊集合及其运算 10

2-2-1 模糊集合的定义 10

2-2-2 模糊集合的表示法 11

2-2-3 模糊集合的运算 12

2-3 分解定理与扩张原理 14

2-3-1 截集 14

2-3-2 分解定理 14

2-3-3 扩张原理 15

2-4 隶属度函数 16

2-4-1 隶属度函数的确定方法 16

2-4-2 常用的模糊分布 17

2-5 模糊关系与模糊矩阵 18

2-5-1 模糊关系 18

2-5-2 模糊矩阵 21

2-6 模糊语言与模糊逻辑 24

2-6-1 模糊语言 24

2-6-2 模糊逻辑 28

2-7 模糊推理 30

2-7-1 模糊推理概述 30

2-7-2 模糊逻辑推理的基本形式 30

2-7-3 模糊推理的合成规则 32

2-7-4 模糊条件语句及推理 34

第3章 基本模糊控制器的设计 39

3-1 模糊控制的工作原理 39

3-1-1 模糊控制系统的组成 39

3-1-2 模糊控制系统的基本工作原理 40

3-2 模糊控制器设计的基本方法 42

3-2-1 模糊控制器的结构设计 42

3-2-2 精确量的模糊化 43

3-2-3 模糊控制规则 47

3-2-4 模糊量到精确量的转换 55

3-2-5 模糊控制算法 57

3-2-6 常用的几种模糊控制器 59

第4章 模糊神经网络技术及应用 62

4-1 神经网络理论 62

4-1-1 神经元和神经网络 62

4-1-2 典型的人工神经网络 65

4-2 模糊神经网络理论 68

4-2-1 模糊逻辑和神经网络的比较 68

4-2-2 模糊神经网络 69

4-2-3 模糊神经元与可调神经元 70

4-2-4 几种模糊神经网络 71

4-3 应用神经网络构造模糊控制系统 73

4-3-1 数学描述 73

4-3-2 模糊规则神经元 73

4-3-3 前提隶属度函数 74

4-3-4 结果隶属度函数 75

4-3-5 去模糊化 75

4-3-6 神经网络模型 76

4-3-7 神经网络系统的优化 77

4-4 模糊神经网络举例 81

4-4-1 手写体数字识别用FNN 81

4-4-2 聚类分析用FNN 83

4-4-3 提取规则用FNN 84

4-5 模糊神经网络求解铁路交通运输问题 88

4-5-1 列车运行安全模糊控制 89

4-5-2 驼峰间隔调速模糊控制 103

第5章 模糊PID在温度控制方面的应用 114

5-1 模糊PID控制器 114

5-1-1 模糊PID控制器的基本形式 115

5-1-2 模糊PID控制器的设计 115

5-1-3 确定系统的输入输出变量 116

5-1-4 模糊PID参数模糊调整规则 116

5-1-5 模糊推理及去模糊化 118

5-2 燃油退火炉温度模糊控制系统 119

5-2-1 燃油退火炉的特点及控制要求 119

5-2-2 燃油退火炉温度控制系统分析 120

5-2-3 燃油退火炉的温度控制 121

5-2-4 采用模糊PID控制的原因 123

5-2-5 参数模糊自整定PID控制器设计 124

5-2-6 油/风比模糊自寻优控制器设计思想 128

5-2-7 燃油退火炉油/风比自寻优控制器设计 129

第6章 模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用 131

6-1 交通信号控制系统的理论基础 131

6-1-1 交通信号控制系统的起源及发展趋势 131

6-1-2 交通信号控制的基本参数 132

6-1-3 信号控制常用的性能指标 132

6-1-4 城市道路平面交叉路口的类型 133

6-1-5 交通信号的控制类型 134

6-1-6 交通流信息的检测 134

6-2 基于模糊控制的智能交通信号控制系统 135

6-2-1 单交叉路口多相位交通信号模糊控制系统 135

6-2-2 单交叉路口两级模糊控制系统 145

第7章 模糊控制在电动机直接转矩控制中的应用 158

7-1 直接转矩控制系统的分析与构造 158

7-1-1 数学模型的基本方程 158

7-1-2 定子空间电压矢量 159

7-1-3 定子电压矢量与定子磁链的关系 160

7-1-4 磁链和转矩闭环控制原理 161

7-2 模糊直接转矩控制系统的结构 162

7-3 模糊直接转矩控制系统仿真模型设计 164

7-3-1 系统仿真子模型的设计 164

7-3-2 系统仿真结构图 169

第8章 机器人模糊控制设计 171

8-1 机器人的定义及其控制技术的发展 171

8-2 机器人的模糊控制概述 172

8-3 模糊控制技术在足球机器人中的应用 172

8-3-1 足球机器人的提出与发展 172

8-3-2 足球机器人系统简介 173

8-3-3 足球机器人运动问题的描述 174

8-3-4 机器人模糊控制器的工作原理 175

8-3-5 机器人模糊控制算法的设计 177

8-3-6 试验结果及分析 183

8-4 模糊神经网络在机器人路径规划中的应用 186

8-4-1 路径规划的方法 186

8-4-2 模糊神经网络的结构 186

8-4-3 模糊神经网络的学习与训练 188

第9章 模糊控制技术的研究热点及发展前景 190

9-1 模糊控制的热点问题 190

9-1-1 模糊控制系统的稳定性分析 190

9-1-2 自适应模糊控制器的研究 191

9-1-3 模糊控制与其他智能技术分支相结合 192

9-2 模糊控制的发展前景 193

9-2-1 模糊预测控制 193

9-2-2 模糊模式识别 195

9-2-3 模糊决策 196

9-2-4 模糊混沌控制 197

9-2-5 模糊控制理论及应用的主要研究方向 198

参考文献 199