第1章 古典控制理论基础实验 1
典型基本环节模拟研究的原理与实验 1
典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验 11
控制系统校正概论与实验 20
采样过程、采样定理与实验 32
第2章 现代控制理论基础实验 40
典型非线性环节的原理与实验 40
非线性控制系统的原理与实验 46
状态反馈 52
控制系统不同状态模型原理与实验 56
第3章 控制理论MATLAB仿真实验 63
控制系统计算机仿真概述 63
MATLAB基础 67
MATLAB系统建模 85
MATLAB系统分析 91
SIMULINK初步 96
控制理论MATLAB仿真实验 109
第4章 控制系统综合设计 140
电阻炉温度控制系统设计 140
基于模糊神经网络控制的镍氢蓄电池智能充电系统设计 148
液压弯辊系统的优化神经网络内模控制 152
附录 157
附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明 157
附录B 示波器的使用说明 163
附录C XD2信号发生器的使用 171
参考文献 173