第1章 可编程控制器基础 1
1.1 概述 1
1.2 PLC的组成及各部分的功能 4
1.3 PLC的编程语言 7
1.4 PLC的工作原理及工作方式 9
习题 13
第2章 CP1H系列PLC 14
2.1 CP1H系列PLC的基本组成 14
2.2 CP1H系列PLC的存储区及其地址分配 23
2.3 CP1H系列PLC的功能简介 33
习题 35
第3章 CP1H系列PLC的指令系统 37
3.1 概述 37
3.2 基本指令 38
3.3 数据操作指令 56
3.4 常用控制指令 74
3.5 编程的基本原则和编程实例 102
习题 117
第4章 PLC控制系统的设计 123
4.1 PLC控制系统设计基本步骤 123
4.2 PLC的程序设计 129
4.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 159
习题 162
第5章 编程工具及其使用 165
5.1 CX-One软件简介 165
5.2 CX-Programmer编程环境 167
5.3 CX-One软件协作简介 188
习题 190
第6章 OMRON PLC通信网络技术 192
6.1 工厂自动化通信网络简介 192
6.2 串行通信 195
6.3 DeviceNet网络 209
6.4 Controller Link网络 226
6.5 Ethernet网络 244
6.6 网络互连 268
习题 274
第7章 OMRON触摸式可编程终端 275
7.1 触摸式可编程终端的工业应用及工作原理 275
7.2 OMRON NS系列触摸式可编程终端简介 276
习题 321
附录1 CP1H系列PLC指令一览表 322
附录2 ASCII码表 333
参考文献 334