第一章 绪论 1
第二章 海上定位 3
2-1概述 3
2-2无线电定位 4
2-3水声定位 17
2-4GPS全球定位系统 29
2-5组合导航定位系统 33
第三章 海洋大地测量控制网 38
3-1概述 38
3-2海底控制点的照准标志和作用距离 40
3-3海底控制点（网）的几何图形 45
3-4海底控制点（网）坐标的测定 47
第四章 海洋重力测量 59
4-1概述 59
4-2海洋重力测量的特点及干扰影响 61
4-3海洋重力测量仪器 65
4-4海洋重力资料处理 68
第五章 测线和测线网平差 70
5-1概述 70
5-2测线的平差 70
5-3交叉点的平差 84
5-4测线网平差 94
第六章 平均海面、海洋大地水准面和海面地形 98
6-1概述 98
6-2潮汐及平均海面 98
6-3海洋大地水准面 103
6-4海面变化及海面地形 107
6-5海洋水准 109
6-6卫星测高 116