第1章 绪论 1
1.1机电一体化控制技术概论 1
1.2机电一体化控制系统的组成 2
1.3机电一体化控制技术的特点与发展趋势 3
第2章 机电一体化控制基础 5
2.1机电一体化系统中的传感器技术 5
2.2驱动执行机构 17
2.3接口技术 20
2.4控制技术 33
第3章 机电一体化电机技术 36
3.1直流电机的工作原理及特性 36
3.2交流电机的工作原理及特性 42
3.3步进电机的工作原理及特性 48
3.4其他电机的简单介绍 56
第4章 机电一体化断续控制技术 61
4.1低压电器的基本知识 61
4.2常用的低压电器 62
4.3电气图及三相异步电动机控制电路 72
4.4电气控制电路设计 76
4.5典型机电设备的电器控制系统 87
第5章 可编程控制器控制技术 115
5.1可编程控制器概述 115
5.2 CPM1A系列PLC 130
第6章 步进电机控制技术 161
6.1步进电动机的驱动方式 162
6.2步进电动机的驱动电路 166
6.3步进电动机的控制系统 168
第7章 机电一体化速度连续控制技术 172
7.1电力电子器件 172
7.2直流调速系统控制 175
7.3交流调速系统控制 179
第8章 伺服系统控制技术 187
8.1伺服系统设计 187
8.2伺服系统中的主要元器件 189
8.3开环控制的伺服系统设计 198
8.4闭环控制的伺服系统设计 199
附录一 电气图形符号 202
附录二 常用的基本文字符号 205
参考文献 207