第1章 概论 1
1．1 概述 1
1．2 误差分析的内容 2
1．3 误差分析的基本步骤 4
1．4 本书的主要特点 5
第2章 外测体制及几何定位方法 7
2．1 外弹道测量体制 7
2．2 外弹道测量设备 9
2．2．1 光学测量系统 9
2．2．2 脉冲雷达系统 11
2．2．3 连续波干涉仪系统 12
2．2．4 S频段统一测控系统 12
2．2．5 全球定位系统 13
2．3 空间几何定位方法 13
2．3．1 基本测量元素 14
2．3．2 几种典型的几何定位方法 17
参考文献 28
第3章 测量数据误差分析技术 29
3．1 测量数据误差简介 29
3．1．1 测量数据误差的概念 29
3．1．2 测量数据误差的分类 30
3．1．3 测量数据的主要误差源 32
3．2 测量数据误差分析技术 35
3．2．1 测量数据误差统计指标的数学表示 36
3．2．2 测量数据的随机误差统计 37
3．2．3 系统误差残差分析 40
3．3 测量数据采集和预处理技术 42
参考文献 47
第4章 误差模型的建立 49
4．1 问题的提出 49
4．2 误差源分析 50
4．3 变分原理 56
4．3．1 泛函 56
4．3．2 变分和微分关系 57
4．3．3 函数的变分 57
4．3．4 泛函的一次变分 58
4．3．5 变分原理 58
4．4 光电经纬仪误差分解模型 58
4．4．1 光电经纬仪测量原理 59
4．4．2 测量误差的分解模型 59
4．4．3 光电经纬仪误差变分表示 61
4．5 脉冲雷达误差分解模型 62
4．5．1 脉冲雷达测量原理 62
4．5．2 测量误差的分解模型 63
4．5．3 脉冲雷达误差变分表示 66
4．6 连续波干涉仪误差分解模型 67
4．6．1 连续波干涉仪测量原理 67
4．6．2 测量误差的分解模型 68
4．6．3 连续波干涉仪误差变分表示 68
参考文献 69
第5章 分项误差对定位的影响分析 70
5．1 光电经纬仪和脉冲雷达分项误差对定位的影响分析 70
5．1．1 定位坐标的变分关系 71
5．1．2 在测站系下分项误差对定位坐标的影响函数 74
5．1．3 在发射系下分项误差对定位坐标的影响函数 80
5．1．4 仿真计算 89
5．2 连续波干涉仪分项误差对定位的影响分析 92
5．2．1 定位坐标的变分关系 93
5．2．2 误差对定位坐标的影响函数 95
5．2．3 仿真计算 97
参考文献 98
第6章 分项误差对测速分量的影响分析 100
6．1 光电经纬仪和脉冲雷达分项误差对测速分量的影响分析 100
6．1．1 测速分量的变分关系 100
6．1．2 在测站系下分项误差对测速分量的影响函数 105
6．1．3 在发射系下分项误差对测速分量的影响函数 109
6．1．4 仿真计算 117
6．2 连续波干涉仪分项误差对测速分量的影响分析 119
6．2．1 测速分量的变分关系 119
6．2．2 误差对测速分量的影响函数 122
6．2．3 仿真计算 123
参考文献 125
第7章 分项误差对合速度的影响分析 126
7．1 光电经纬仪和脉冲雷达分项误差对合速度的影响分析 126
7．1．1 合速度的变分关系 126
7．1．2 在测站系下分项误差对合速度的影响函数 130
7．1．3 在发射系下分项误差对合速度的影响函数 131
7．1．4 仿真计算 138
7．2 连续波干涉仪分项误差对合速度的影响分析 139
7．2．1 合速度的变分关系 139
7．2．2 误差对合速度的影响函数 140
7．2．3 仿真计算 140
参考文献 141
第8章 分项误差对弹道倾角与偏角的影响分析 142
8．1 光电经纬仪和脉冲雷达分项误差对倾角与偏角的影响分析 143
8．1．1 倾角与偏角的变分关系 143
8．1．2 在测站系下分项误差对倾角与偏角的影响函数 144
8．1．3 在发射系下分项误差对倾角与偏角的影响函数 147
8．1．4 仿真计算 152
8．2 连续波干涉仪分项误差对倾角与偏角的影响分析 154
8．2．1 倾角与偏角的变分关系 154
8．2．2 误差对倾角与偏角的影响函数 155
8．2．3 仿真计算 156
参考文献 157
第9章 分项误差对分加速度的影响分析 158
9．1 光电经纬仪和脉冲雷达分项误差对分加速度的影响分析 158
9．1．1 在测站系下分项误差的影响函数 158
9．1．2 在发射系下分项误差的影响函数 176
9．1．3 仿真计算 186
9．2 连续波干涉仪分项误差对分加速度的影响分析 189
9．2．1 切向加速度的影响函数 189
9．2．2 法向加速度的影响函数 191
9．2．3 侧向加速度的影响函数 193
参考文献 195
第10章 系统误差残差评估技术与应用 196
10．1 系统误差残差对弹道影响灵敏度分析 196
10．1．1 残差影响灵敏度的定义和算法 196
10．1．2 不同源误差残差的影响灵敏度曲线 198
10．1．3 残差影响灵敏度对弹道影响分析 200
10．2 系统误差残差修正系数确定的有效性 203
10．3 系统误差残差定性分析与定量评估 205
10．3．1 定性分析 205
10．3．2 定量评估 207
10．4 不同源测量数据的一致性分析 209
10．4．1 比对分析 209
10．4．2 残差平稳性检验 211
10．4．3 非平稳残差序列的趋势项分离 212
10．4．4 比对差值序列与比较标准的相依关系分析 213
10．5 多项误差残差的综合影响分析 214
10．6 结束语 215
参考文献 216