绪论 1
0.1COSMOSMotion软件概述 1
运动仿真概述 1
运动学系统与动力学系统 1
0.2基础知识 2
质量与惯性 2
自由度 2
约束自由度 2
运动分析 2
运动分析的步骤 3
0.3COSMOSMotion中机构设置的相关知识 3
刚体 3
静止零部件 3
运动零部件 4
约束 4
运动副运动 4
重力 4
约束映射 4
映射的约束类型 4
约束／力 5
0.4COSMOSMotion用户界面 5
COSMOSMotion下拉菜单 5
COSMOSMotion工具栏 5
智能运动构建器 5
智能运动浏览器（FeatureManager） 6
0.5总结 6
第1章 调速器机构 7
1.1项目描述 7
1.2机构的定义与仿真 7
第2章 曲柄滑块机构 10
2.1项目描述 10
2.2约束映射概述 11
2.3查找约束 13
2.4讨论 13
练习3D4连杆 16
第3章 活塞式曲轴机构 19
3.1项目描述 19
3.2基本约束类型 19
旋转副 20
固定副 20
移动副 20
圆柱副 21
球副 21
万向节 21
螺旋副 21
在线上虚约束 22
平动虚约束 22
垂直虚约束 22
3.3创建运动副 23
练习举升机构 26
第4章 耦合 29
4.1项目描述 29
4.2创建耦合 30
练习滑轮系统 32
第5章 门开关机构 36
5.1项目描述 36
5.2连接零件 37
5.3弹簧 38
弹簧类型 38
弹簧力的大小 38
5.4阻尼 39
阻尼类型 39
阻尼力的大小 39
5.5讨论 42
第6章 掀背式汽车后盖板机构 44
6.1项目描述 44
6.2通过添加马达力打开后盖板 45
6.3力 45
力的定义 45
力的大小 46
力的方向 46
单作用力 46
案例 47
6.4材料属性 49
6.5讨论 50
6.6冲击力 50
第7章 碰撞 55
7.1项目描述 55
7.2理解碰撞 55
冲击力与碰撞 56
点／曲线碰撞 56
曲线／曲线碰撞 58
间歇曲线／曲线碰撞 58
3D碰撞 62
7.3碰撞-摩擦 64
7.43D碰撞-恢复系数 65
7.5创建碰撞约束的技巧 65
第8章 轨道车机构 66
8.1项目描述 66
8.2重力 67
8.3作用／反作用载荷 67
第9章 卧式起重机机构 72
9.1项目描述 72
9.2零件运动 73
9.3运动副运动 74
9.4控制力的大小 74
9.5函数类型 74
第10章 凸轮综合 80
10.1项目描述 80
10.2样条函数：输入数据点 81
10.3总结 84
第11章 悬架转向系统 85
11.1项目描述 85
11.2车轮输入运动计算 87
11.3前束角 89
11.4使用柔性连接的系统 91
11.5总结 95
第12章 传送带 96
12.1项目描述 96
12.2传送带分析 97
12.3标记 98
12.4VM函数 99
语法 99
示例 99
12.5总结 102
第13章 手术剪 103
13.1项目描述 103
13.2手术剪分析 103
切割动脉 104
IF语句和方法讨论 106
13.3使用扭转弹簧的分析（可选） 109
13.4总结 111
第14章 冗余约束 112
14.1冗余 112
冗余概述 112
冗余的影响 113
使用求解器移除冗余 113
14.2问题描述 114
14.3门机构 114
总准确／总大概自由度 115
结果讨论 116
使用柔性连接选项移除冗余 116
14.4如何检查冗余 118
14.5典型的冗余机构 118
双马达驱动机构 119
平行连杆机构 119
14.6总结 119
第15章 驱动轴 120
15.1项目描述 120
15.2COSMOSMotion分析 121
15.3COSMOSWorks分析 127
15.4总结 129
第16章 动态平衡 130
16.1项目描述 130
16.2运动中系统的动态平衡 130
16.3偏心轴 131
16.4内燃机 135
16.5总结 138
附录 139
附录A连接定位与方向 139
A.1选择位置 139
A.2选择方向 140
附录B运动副摩擦 141
B.1运动副摩擦概述 141
B.2不同运动副摩擦模型 142
B.3摩擦力结果 143
附录C可用的结果图解与输出结果 144
C.1结果图解的坐标系统 144
C.2结果类型 144
C.3输出Excel数据 145
C.4生成AVI动画 146
C.5PhotoWorks渲染 146
C.6API应用程序接口） 146
附录D轴衬 146
附录E求解器 147
E.1求解器类型 147
E.2积分器 147
E.3GSTIFF积分器 148
E.4WSTIFF积分器 148
E.5SI2积分器 148