概述 2
单轨交通发展简况 4
单轨交通起源于西欧 4
20世纪后期单轨交通在日本得到较大的发展 6
单轨交通在我国和其他地区的发展 12
技术进步促进单轨交通进一步发展 15
单轨交通的适用范围 18
中运量城市客运交通 18
短途、低运量客运交通 21
单轨交通的特点 23
单轨交通系统的组成 28
车辆 29
跨座式单轨交通的车辆 29
悬挂式单轨交通的车辆 35
轨道结构 38
跨座式单轨交通的轨道结构 38
轨道梁 38
支柱 49
道岔 50
悬挂式单轨交通的轨道结构 55
轨道梁 55
支柱 55
道岔 56
设备系统 57
供电系统 57
信号系统 57
行车安全保障和救援措施 58
车站建筑 60
概述 66
自动导轨交通发展简史 67
美国的自动导轨交通 68
日本的自动导轨交通 72
法国的自动导轨交通 79
我国的自动导轨交通 83
其他地区的自动导轨交通 85
自动导轨交通的特点 86
自动导轨交通系统的组成 88
车辆 88
美国AGT车辆 88
日本AGT车辆 89
法国AGT车辆 94
车体材料 98
走行机构 99
轨道结构 100
导向方式与导轨 100
行车轨道 101
道岔 104
供电系统 106
控制系统 106
车站建筑 108
简析自动导轨交通的应用与发展 111
概述 116
索轨交通发展简史 117
研究开发阶段 117
第二代索轨交通 117
新的探索 118
准备采用索轨交通的城市 118
索轨交通的主要优缺点 121
索轨交通系统的组成 124
车辆 124
早期的索轨交通车辆 124
研发中的索轨交通车辆 129
我国重庆索轨交通的车辆方案 131
轨索系统 134
承重索 135
吊索 136
柔性索轨 136
缆索的锚固 137
刚性硬轨 137
道岔 139
支架 141
设备系统 142
供电系统 142
信号系统 143
其他设备系统 143
救援措施 143
车站建筑 144
索轨交通发展前景评述 146
概述 150
胶轮地铁的形成与发展 152
胶轮地铁的形成 152
胶轮地铁发展简况 154
法国胶轮地铁 154
美洲胶轮地铁 161
日本胶轮地铁 166
胶轮地铁特有的技术构造 170
两侧导向的胶轮地铁 170
中央导向的胶轮地铁 172
胶轮地铁的优缺点与发展前景 174
胶轮地铁的主要优缺点 174
胶轮地铁发展前景简析 174
速度及空间是人类不断的追求 178
当代人们对磁浮交通的认识 179
国内对磁浮交通的主要观点 180
国外对磁浮交通的主要观点 184
编者对磁浮交通的认识 186
磁浮技术发展的历史及直线电机的基本原理 191
发展历史 191
直线电机的基本原理 214
日本常导型常速磁浮交通（HSST） 223
HSST系统的提出及其在客运系统中的定位 223
HSST系统模块概念 227
HSST系统的工作原理 228
HSST系统主要类型 230
实施中的日本名古屋东部丘陵线（Linimo） 243
德国常导型高速磁浮交通（TR） 248
TR（Transrapid）系统的特点 248
TR车辆系统的构成 256
机械结构及安装 257
车载供电系统 267
列车紧急制动 270
悬浮控制系统 271
轨道结构参数对悬浮控制的影响 272
TR系统与曲线运行有关的几个问题 275
上海磁浮交通示范运营线工程 277
日本超导型高速磁浮交通（MLU）（MLX） 284
超导理论的简短回顾 284
超导磁浮交通原理及其特点 289
车辆 294
轨道设施 309
供电系统 315
运行系统 325
安全与环境 328
附录 332
日本超导型高速磁浮交通MLX型列车 336
其他各国磁浮列车研制简况 344
英国 344
美国 346
法国 350
加拿大 350
俄罗斯 351
瑞士 351
韩国 354
中国 354
直线电机轨道交通发展概况 360
直线电机轨道交通的特点 367
直线感应电机系统概述 367
直线电机轨道交通技术特点 368
直线电机轨道交通有关环境和安全的设计准则 377
车辆设计准则 377
环境设计准则 378
安全准则 383
直线电机轨道交通车辆 384
MKⅠ型直线电机车辆 384
MKⅡ型直线电机车辆 396
日本直线电机车辆 404
列车自动控制系统（移动闭塞） 412
概述 412
SelTrac移动闭塞列车控制系统发展概况 413
SelTrac移动闭塞系统的特性和原理 413
SelTrac移动闭塞系统的结构与功能 415
系统运营与管理 423
系统的节能 424
供电系统特点及其他 427
供电系统特点 427
导梁的典型设计 428
直线电机轨道交通使用的评价 432
主要参考文献 434