第一章 自动控制系统概述 1
第一节 自动控制系统术语 1
第二节 开环控制和闭环控制 2
第三节 自动控制系统的组成 4
第四节 自动控制系统的分类 6
第五节 对控制系统的性能要求 7
第六节 研究自动控制系统的方法 8
本章小结 9
思考题与习题 9
第二章 拉普拉斯变换及其应用 11
第一节 拉氏变换的概念 11
第二节 拉氏变换的运算定理 14
第三节 拉氏反变换 18
第四节 应用拉氏变换求解微分方程 21
本章小结 22
思考题与习题 22
第三章 自动控制系统的数学模型 24
第一节 数学模型简介 24
第二节 典型环节的传递函数 28
第三节 框图 36
第四节 自动控制系统的传递函数 43
第五节 MATLAB软件及其应用简介 47
本章小结 55
思考题与习题 57
第四章 自动控制系统的性能分析 59
第一节 自动控制系统的时域分析法 59
第二节 自动控制系统的频域分析法 74
第三节 MATLAB软件在系统性能分析中的应用 93
本章小结 99
思考题与习题 102
第五章 改善控制系统性能的途径 106
第一节 系统校正的概述 106
第二节 串联校正 109
第三节 反馈校正 119
第四节 复合校正 120
第五节 自动控制系统的一般设计方法 122
本章小结 126
思考题与习题 127
第六章 单闭环直流调速系统 129
第一节 直流调速系统的基本概念 129
第二节 转速负反馈有静差调速系统 132
第三节 转速负反馈无静差调速系统 141
第四节 单闭环调速系统实例 144
本章小结 148
思考题与习题 149
第七章 转速、电流双闭环直流调速系统 150
第一节 转速、电流双闭环调速系统 150
第二节 双闭环调速系统的性能 152
第三节 双闭环调速系统工程设计 156
本章小结 163
思考题与习题 163
第八章 可逆直流调速系统 165
第一节 可逆调速系统主电路 165
第二节 可逆系统中的环流 168
第三节 逻辑无环流可逆调速系统 170
第四节 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计 173
本章小结 176
思考题与习题 176
第九章 直流脉宽调速系统 177
第一节 脉宽调制（PWM）放大器主电路 177
第二节 脉宽调速系统的控制电路 181
第三节 直流脉宽调速系统实例 183
本章小结 185
思考题与习题 186
第十章 位置随动系统 187
第一节 位置检测与位置驱动 187
第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型 194
第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计 199
本章小结 204
思考题与习题 204
第十一章 交流调压调速和串级调速系统 205
第一节 概述 205
第二节 交流调压调速系统 207
第三节 异步电动机串级调速系统 212
本章小结 220
思考题与习题 221
第十二章 异步电动机变频调速系统 222
第一节 变频调速原理 222
第二节 SPWM逆变器 227
第三节 V／F变频调速系统 232
第四节 矢量控制变频调速系统 238
本章小结 244
思考题与习题 245
参考文献 246