第一篇 静力学 2
第一章 静力学基础 2
第一节 静力学基本概念 2
第二节 约束与约束力 6
第三节 物体的受力分析和受力图 11
思考题 15
习题 19
（阅读材料） 22
经典力学在中国的传播 22
“力学”一词的来源 23
第二章 平面力系 25
第一节 平面汇交力系的合成（解析法） 26
第二节 平面汇交力系的平衡方程 28
第三节 力对点之矩 合力矩定理 31
第四节 力偶 36
第五节 平面任意力系 42
第六节 物体系的平衡 50
思考题 51
习题 54
（阅读材料） 61
牛顿 61
伽利略 63
第三章 摩擦 64
第一节 滑动摩擦 64
第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 66
第三节 摩擦角和自锁现象 68
第四节 滚动摩擦简介 70
思考题 71
习题 73
（阅读材料） 74
乘坐火车所遇到的力学问题 74
走路的力学 75
骑自行车的力学 75
第四章 空间任意力系和重心 76
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 76
第二节 力对轴的矩 78
第三节 空间任意力系的简化与平衡 81
第四节 空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法 86
第五节 重心 88
思考题 91
习题 93
（阅读材料） 96
古代力学与天文学同为一家 96
趣味力学 96
第二篇 材料力学 101
第五章 拉伸与压缩 101
第一节 拉伸与压缩时横截面上的内力与应力 102
第二节 拉压变形和虎克定律 106
第三节 拉伸和压缩时材料的力学性能 109
第四节 许用应力和安全系数 115
第五节 拉伸或压缩的强度计算 116
思考题 118
习题 120
（阅读材料） 123
我国古代最早对力与变形成正比关系的记载 123
第六章 剪切与挤压 125
第一节 剪切变形时的内力与应力 126
第二节 挤压的概念和实例 127
第三节 剪应变和剪切虎克定律 130
思考题 131
习题 132
（阅读材料） 134
杰出的科学家和教育家——铁摩辛柯 134
我国17世纪的力学家王征 135
第七章 圆轴扭转 136
第一节 扭矩和扭矩图 137
第二节 圆轴扭转时横截面上的应力 140
第三节 圆轴扭转的强度计算 142
第四节 圆轴扭转刚度概述 144
思考题 145
习题 147
（阅读材料） 149
罗伯特·胡克 149
第八章 直梁弯曲 150
第一节 平面弯曲的概述和实例 150
第二节 平面弯曲时的内力——剪力和弯矩 152
第三节 平面弯曲时梁的内力图——剪力图和弯矩图 156
第四节 弯曲正应力 160
第五节 弯曲强度计算 165
第六节 提高弯曲强度的主要措施 168
第七节 弯曲刚度概述 173
思考题 175
习题 178
（阅读材料） 180
力学发展中的前沿学科——计算力学 180
第九章 应力状态与强度理论 183
第一节 轴向拉压杆斜截面上的应力 183
第二节 应力状态的概念 184
第三节 应力状态分析简介 186
第四节 强度理论 190
思考题 194
习题 195
第十章 组合变形 198
第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 198
第二节 扭转与弯曲组合变形的强度计算 202
思考题 206
习题 207
第十一章 压杆稳定 209
第一节 压杆稳定的概念 209
第二节 细长压杆的临界力 210
第三节 欧拉公式的适用范围非细长杆临界应力的经验公式 211
第四节 压杆的稳定校核 214
第五节 提高压杆稳定性的途径 215
习题 216
第十二章 交变应力简介 218
第一节 交变应力的概念及其循环特征 218
第二节 疲劳破坏 219
第三节 材料的持久极限及其测定 219
第四节 影响持久极限的主要因素 220
附录A 简单几何形状物体的重心或形心位置 222
附录B 热轧工字钢（GB706-1988） 224
附录C 热轧槽钢（GB707-1988） 226
参考文献 228