第一章 绪论 1
第一节 自动包装机与包装过程控制的发展 1
一、自动包装机 1
二、包装过程控制的发展概况 2
第二节 自动控制系统 2
一、自动控制系统的组成 2
二、自动控制系统分类 5
三、自动控制系统的性能指标 6
四、自动控制系统的一般研究方法 7
第三节 本课程的任务和主要内容 7
第一章复习思考题 8
第二章 包装过程物理参数的自动检测与控制 9
第一节 计量供给自动控制 9
一、计重供给自动控制 9
二、计数供给自动控制 21
第二节 位置检测与控制 24
一、卷筒包装材料商标图案定位控制 24
二、卷筒包装材料边缘位置控制 38
三、卷筒包装材料彩色印刷套准控制 42
第三节 卷筒包装与印刷材料的张力控制 46
一、浮动辊张力控制系统 46
二、传感器张力控制系统 46
三、气动式张力控制系统 47
四、磁粉离合器、磁粉制动器张力控制系统 47
第四节 温度检测与控制 48
一、热电偶温控系统 49
二、热电阻温控系统 53
第五节 压力检测与控制 57
一、常用的压力检测传感器 57
二、蒸汽压力检测与控制 59
三、真空包装机中真空控制系统 61
四、罐头真空度自动检测 63
第六节 包装质量的自动检查与控制 65
一、图像传感器 66
二、内装物、包装材料和容器的质量检查与控制 68
三、废品剔除 72
四、包装成品质量自动检查 73
第七节 速度检测与控制 79
一、几种常用的速度传感器 79
二、包装机的电气调速 80
三、磁粉离合器调速系统 84
四、步进电动机调速系统 85
五、变频调速 87
第二章复习思考题 87
第三章 继电器接触器控制系统 90
第一节 常用低压电器简介 90
一、接触器 90
二、继电器 91
三、手动切换电器和自动开关 94
四、主令电器 95
五、熔断器 96
第二节 电气控制线路图的绘制原则 98
一、常用电气图形符号和文字符号 98
二、绘制电气原理图应遵循的原则 105
第三节 三相笼型异步电动机的基本控制线路 108
一、全压启动控制线路 108
二、正反转控制线路 109
三、点动控制线路 110
四、多点控制线路 110
五、顺序控制线路 111
六、自动循环控制线路 111
第四节 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 112
一、星形—三角形降压启动控制线路 112
二、软启动器 113
第五节 三相笼型异步电动机制动控制线路 114
一、反接制动控制线路 115
二、能耗制动控制线路 115
第六节 三相笼型异步电动机调速控制线路 116
一、变极调速 117
二、变频调速 118
第七节 电气控制线路的设计方法 123
一、概述 123
二、简单设计法介绍 124
三、简单设计法设计举例 126
第三章复习思考题 127
第四章 可编程序控制器原理及应用 129
第一节 PLC概述 129
一、PLC的产生与发展 129
二、PLC的基本结构和组成 129
三、PLC的工作过程 132
第二节 S7-200系列PLC的系统配置 133
一、S7-200PLC系统的基本组成 133
二、S7-200PLC的系统配置 135
第三节 S7-200系列PLC的指令系统 137
一、S7-200编程的基本概念 137
二、S7-200的基本指令及编程方法 146
三、顺序控制指令及应用 161
四、S7-200的功能指令 166
第四节 PLC控制系统设计 184
一、PLC控制系统设计的内容和步骤 185
二、PLC控制系统设计实例 187
第四章复习思考题 194
第五章 典型包装设备控制系统及其故障分析与维护 197
第一节 典型包装设备自动控制系统 197
一、四连杆装箱机控制系统 197
二、铝塑泡罩包装机控制系统 201
三、LS-300L包装机控制系统 203
四、TY200T压力成型机控制系统 208
第二节 控制系统可靠性设计、故障分析与维护 215
一、PLC控制系统可靠性设计 215
二、PLC控制系统故障分析及维护 222
第五章复习思考题 224
参考文献 225