第1篇 理论力学 3
第1章 静力学的基本概念和公理 3
1-1 静力学的基本概念 3
1-2 静力学的基本公理 4
1-3 约束与约束反力 6
1-4 受力分析与受力图 10
思考题与习题 13
第2章 平面汇交力系 16
2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 16
2-2 力的分解 19
2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 19
思考题与习题 24
第3章 力矩和力偶 27
3-1 力对点的矩 27
3-2 合力矩定理 28
3-3 力矩平衡条件 30
3-4 力偶 31
3-5 平面力偶系的合成及平衡条件 33
思考题与习题 36
第4章 平面任意力系 39
4-1 力的平移定理 40
4-2 平面任意力系的简化 41
4-3 平面任意力系的平衡 44
4-4 静定与静不定问题及物体系统的平衡 48
4-5 考虑摩擦时物体的平衡 51
思考题与习题 56
第5章 空间力系 60
5-1 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 60
5-2 力对轴之矩 62
5-3 空间力系的平衡 63
5-4 物体的重心 66
思考题与习题 71
第6章 刚体运动学 74
6-1 点的运动 74
6-2 刚体的基本运动及刚体上点的合成运动 81
6-3 刚体的平面运动 90
思考题与习题 95
第7章 动力学基础 100
7-1 质点动力学基本方程 100
7-2 静动法 105
7-3 刚体定轴转动动力学基本方程 108
7-4 动能定理 113
思考题与习题 122
第2篇 材料力学 129
第8章 轴向拉伸与压缩 129
8-1 轴向拉伸与压缩的概念 129
8-2 轴向拉伸（压缩）时横断面上的内力——轴力 129
8-3 轴向拉伸（压缩）时横断面上的应力 132
8-4 轴向拉伸（压缩）时的变形 133
8-5 拉伸（压缩）时材料的机械性质 136
8-6 构件在拉伸（压缩）时的强度计算 140
思考题与习题 144
第9章 剪切 147
9-1 剪切的概念 147
9-2 剪切和挤压的实用计算 148
9-3 剪切虎克定律 151
思考题与习题 152
第10章 圆轴的扭转 154
10-1 圆轴扭转的概念 154
10-2 圆轴扭转时的内力——扭矩 155
10-3 圆轴扭转时的应力及强度条件 157
10-4 圆轴扭转时的变形及刚度条件 161
思考题与习题 163
第11章 平面弯曲 165
11-1 平面弯曲的概念 165
11-2 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 167
11-3 梁弯曲时的应力及强度条件 171
11-4 梁弯曲时的变形及刚度条件 177
11-5 提高梁的承载能力的措施 182
思考题与习题 184
第12章 组合变形 188
12-1 组合变形的概念 188
12-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 189
12-3 扭转与弯曲组合变形的强度计算 192
思考题与习题 197
第13章 压杆稳定 200
13-1 压杆稳定的概念 200
13-2 临界压力的确定 201
13-3 压杆的稳定性校核 205
13-4 提高压杆稳定性的措施 206
思考题与习题 208
第14章 疲劳强度 210
14-1 交变应力及其循环特征 210
14-2 对称循环下材料的持久极限 213
14-3 对称循环下构件疲劳强度的校核 217
14-4 提高构件疲劳强度的措施 219
思考题与习题 219
附录A 型钢规格表 221
参考文献 227