第一章 绪论 1
1-1观测误差 1
1-2测量平差的简史和发展 3
1-3本课程的任务和内容 5
第二章 精度指标与误差传播 6
2-1概述 6
2-2偶然误差的规律性 6
2-3衡量精度的指标 10
2-4协方差传播律 16
2-5协方差传播律在测量上的应用 29
2-6权与定权的常用方法 32
2-7协因数和协因数传播律 37
2-8由真误差计算中误差及其实际应用 44
2-9系统误差的传播 48
第三章 平差数学模型与最小二乘原理 52
3-1测量平差概述 52
3-2测量平差的数学模型 54
3-3函数模型的线性化 58
3-4参数估计与最小二乘原理 60
第四章 条件平差 65
4-1条件平差原理 65
4-2条件方程 69
4-3精度评定 76
4-4条件平差公式汇编和水准网平差示例 80
第五章 间接平差 83
5-1间接平差原理 83
5-2误差方程 86
5-3精度评定 96
5-4间接平差公式汇编和示例 101
5-5间接平差特例——直接平差 112
第六章 附有参数的条件平差 114
6-1基础方程和它的解 114
6-2精度评定 116
6-3公式汇编和示例 119
第七章 附有限制条件的间接平差 123
7-1基础方程和它的解 123
7-2精度评定 124
7-3公式汇编与示例 127
第八章 概括平差函数模型 133
8-1概述 133
8-2基础方程和它的解 135
8-3精度评定 137
8-4各种平差方法的共性和特性 140
8-5平差结果的统计性质 141
第九章 误差椭圆 146
9-1概述 146
9-2点位误差 147
9-3误差曲线 152
9-4误差椭圆 153
9-5相对误差椭圆 156
9-6点位落入误差椭圆内的概率 158
第十章 误差分布与平差参数的统计假设检验 162
10-1统计假设检验概述 162
10-2误差分布的假设检验 169
10-3平差参数的显著性检验 177
10-4后验方差的检验 180
第十一章 近代平差概论 183
11-1序贯平差 183
11-2秩亏自由网平差 186
11-3附加系统参数的平差 189
11-4最小二乘配置 192
11-5赫尔默特方差分量估计 195
11-6粗差检验的数据探测法 199
11-7稳健估计概论 200
参考文献 203