0 绪论 1
0.1 力学简介 1
0.2 工程力学 1
第1篇 静力分析 4
1 刚体静力学基础 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束与约束反力 7
1.4 物体的受力分析与受力图 10
小结 15
思考题 17
习题 17
2 平面力系的简化与平衡 21
2.1 平面汇交力系的简化与平衡 21
2.2 力矩与力偶 27
2.3 平面力偶系的合成与平衡 31
2.4 力的平移 33
2.5 平面一般力系的简化与平衡 34
2.6 考虑摩擦时物体的平衡 46
小结 51
思考题 53
习题 54
3 空间力系及重心 60
3.1 空间一般力系的简化 60
3.2 空间力系的平衡问题 64
3.3 轮轴类部件平衡问题的平面解法 67
3.4 物体的重心 71
小结 76
思考题 76
习题 77
第2篇 构件的承载能力 77
4 轴向拉伸和压缩 84
4.1 轴向拉伸和压缩的概念 84
4.2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力、轴力图 84
4.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 90
4.4 轴向拉伸和压缩的强度计算 94
4.5 轴向拉伸和压缩变形 97
4.6 材料拉伸和压缩时的力学性能 100
4.7 轴向拉伸和压缩时的超静定问题 106
小结 108
思考题 109
习题 110
5 剪切和挤压 115
5.1 剪切和挤压的概念 115
5.2 剪切和挤压的实用强度计算 116
5.3 剪应变 剪切胡克定律 121
小结 122
思考题 122
习题 123
6 圆轴的扭转 126
6.1 圆轴扭转的概念 126
6.2 圆轴扭转时横截面上的内力、扭矩图 126
6.3 圆轴扭转时的应力和强度条件 131
6.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 137
小结 139
思考题 140
习题 141
7 弯曲 145
7.1 弯曲的概念和工程实例 145
7.2 平面弯曲时横截面上的内力 146
7.3 剪力图和弯矩图 148
7.4 梁的弯曲应力和强度条件 152
7.5 弯曲剪应力简介 160
7.6 梁的弯曲变形和刚度条件 162
7.7 提高梁的强度和刚度的措施 168
小结 172
思考题 173
习题 174
8 组合变形的强度计算 178
8.1 组合变形的概念 178
8.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 179
8.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 183
小结 187
思考题 188
习题 188
9 压杆的稳定 191
9.1 压杆稳定的概念 191
9.2 压杆的临界力和临界应力 193
9.3 压杆的稳定性计算 198
9.4 提高压杆稳定性的措施 199
小结 200
思考题 201
习题 201
10 构件的疲劳强度 204
10.1 交变应力与构件的疲劳破坏 204
10.2 循环特征和疲劳极限 205
小结 208
思考题 209
习题 209
第3篇 运动与动力分析 209
11 质点运动与动力分析 212
11.1 自然法求点的速度和加速度 212
11.2 直角坐标法求点的速度和加速度 217
11.3 质点动力分析基本定律 222
11.4 质点运动微分方程 223
小结 228
思考题 229
习题 230
12 刚体基本运动时的运动与动力分析 232
12.1 刚体的平动 232
12.2 刚体绕定轴转动 233
12.3 刚体绕定轴转动的动力分析基本方程 238
12.4 转动惯量 240
12.5 刚体绕定轴转动的动力分析方程的应用 243
小结 244
思考题 246
习题 246
13 点和刚体的复合运动分析 248
13.1 点的合成运动 248
13.2 刚体的平面运动 252
13.3 平面图形上各点的运动分析 254
小结 256
思考题 257
习题 257
附录 259
参考文献 267