模块一 概述 1
学习单元一 液压传动的工作原理 1
学习单元二 液压传动系统的组成及图形符号 2
学习单元三 液压传动的优缺点及其应用 4
习题与思考题 5
模块二 液压流体力学基础 7
学习单元一 液压油 7
学习单元二 液体静力学 14
学习单元三 液体动力学 18
学习单元四 管路内液体的压力损失 23
学习单元五 液体流经小孔及缝隙的流量 26
学习单元六 液压冲击及空穴现象 29
习题与思考题 31
模块三 液压泵和液压马达 34
学习单元一 液压泵和液压马达概述 34
学习单元二 齿轮泵 38
学习单元三 叶片泵 42
学习单元四 柱塞泵 52
学习单元五 其他类型液压泵简介 56
学习单元六 液压泵的选用 58
学习单元七 液压泵常见故障及其排除方法 60
学习单元八 液压马达 61
习题与思考题 65
模块四 液压缸 67
学习单元一 液压缸的分类及特点 67
学习单元二 液压缸的结构设计 76
学习单元三 液压缸的设计计算 80
习题与思考题 85
模块五 液压控制阀 87
学习单元一 概述 87
学习单元二 方向控制阀 88
学习单元三 压力控制阀 99
学习单元四 流量控制阀 107
学习单元五 电液比例控制阀 112
学习单元六 插装阀与叠加阀 113
学习单元七 电液数字控制阀 116
学习单元八 液压伺服阀 117
习题与思考题 124
模块六 辅助元件 127
学习单元一 蓄能器 127
学习单元二 过滤器 131
学习单元三 油箱和热交换器 135
学习单元四 密封装置 140
学习单元五 管件和压力表 143
习题与思考题 149
模块七 液压基本回路 150
学习单元一 速度控制回路 150
学习单元二 方向控制回路 160
学习单元三 压力控制回路 163
学习单元四 多缸动作控制回路 170
习题与思考题 175
模块八 典型液压系统 178
学习单元一 组合机床液压系统 178
学习单元二 液压机液压系统 181
学习单元三 数控加工中心液压系统 185
学习单元四 飞机液压系统 187
学习单元五 液压系统的常见故障及排除方法 211
习题与思考题 213
模块九 气压传动技术 215
学习单元一 气压传动系统的组成和工作原理 215
学习单元二 气压传动的特点 217
学习单元三 气动元件 218
学习单元四 气动基本回路 242
学习单元五 气压传动系统 250
学习单元六 气动系统的安装调试和使用维护 254
习题与思考题 260
附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—93摘录） 262
参考文献 268