第1章 绪论 1
第2章 制动方式和制动作用的种类 3
铁道车辆制动的基本思想 3
制动方式 4
制动作用的种类 5
制动模式 6
相关法规 7
新干线开通前的开发研究 9
第3章 制动控制回路 15
控制回路元器件、零部件符号 15
制动指令 16
速度控制 24
空气压力控制 26
监控电路 30
第4章 粘着 33
粘着与制动控制 33
轮轨间的粘着力 33
微观滑动时的粘着力 35
宏观滑动时的粘着力 38
动载荷与粘着力 40
实际车辆的粘着力 41
增粘方法 44
关于粘着研究的历史 47
第5章 滑行控制 50
滑行和踏面擦伤的产生 50
防滑器 50
滑行检测 56
防滑控制装置的效果 60
第6章 制动设备 65
制动设备的分类 65
制动设备的结构 65
第7章 电制动 81
电制动的种类 81
主电动机 82
直流电动机 83
感应电动机 89
圆盘涡流制动 95
电阻制动和再生制动的特点 96
电制动的未来 97
第8章 摩擦制动 99
摩擦力的产生 99
基础制动装置 99
制动盘 101
闸瓦（闸片） 106
制动特性 108
关于摩擦材料的标准 112
第9章 制动性能评价 117
试验计划和条件设定 117
试验台试验 117
现车试验 124
第10章 新制动技术的开发与研究 140
最近的技术开发 140
增粘研究 140
粘着力的有效利用 143
轻量化研究 146
非粘制动的应用 149
列车的高密度化 151
电制动的有效利用 153
第11章 结束语 156