第一章 潜艇指控系统概述 1
潜艇作战系统的基本概念 1
舰艇作战系统的基本定义 2
潜艇作战系统的基本结构 2
潜艇作战系统的主要功能 9
潜艇指控系统 10
指控系统的基本概念 11
指控系统的主要战术技术指标 17
指控系统的主要工作环节 29
第二章 潜艇攻击的基础知识 50
接敌跟踪航路 51
接敌跟踪的基本概念 51
确定接敌跟踪航路时应该考虑的主要因素 53
确定接敌跟踪航路的基本参照量 60
接敌跟踪基本航路分析 64
潜艇攻击过程中的主要工作环节 75
潜艇攻击的几种典型机动航路模式 76
侦测识别阶段的主要工作 80
接敌跟踪阶段的主要工作 85
占位射击（导引）阶段的主要工作 88
第三章 计算目标运动要素原理 91
测定目标运动要素概述 91
确定性参数计算——两方位两要素法 93
火控子系统采用的两方位两要素计算法 95
机电模拟式指挥仪采用的两方位两要素计算法 105
目标运动要素误差分析及校正 108
两方位两要素法在潜艇攻击中的地位及系统设置几个两方位一距离一速度法并行计算方案问题 115
确定性参数计算——三方位一要素法 116
火控子系统采用的三方位一要素计算法 116
机电模拟式指挥仪采用的三方位一要素计算法 120
目标运动要素误差分析与校正 121
确定性参数计算——四方位法 127
四方位法定位的理论基础 128
机电模拟式指挥仪采用的四方位计算法 136
三方位一估计要素计算法 137
目标运动要素误差分析与校正 138
滤波估计法 145
方位平差法 146
距离平差法 157
速度平差法 160
舷角平差法 162
方位、距离平差法 163
完善火控子系统计算目标运动要素方案设计 167
第四章 占位可行性分析及占位方案计算原理 169
占位可行性分析 169
武器射击可行域 170
潜艇机动可行域 173
潜艇占位射击可行阵位域 175
有利射击阵位域的确定 182
等概率阵位图 182
确定有利射击阵位域的基本准则和方法 186
占位方案计算原理 188
常用占位方案计算 188
直进射击占位方案计算 202
第五章 直航鱼雷扇面齐射组织及控制原理 209
火控系统组织及控制直航鱼雷扇面齐射 210
齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算 210
扇面齐射鱼雷有利散角计算 216
扇面齐射各雷展开角及其转角计算 224
特殊攻击条件下的射击组织 226
直航鱼雷的攻击航行深度设定 227
直航鱼雷极限射程（距）圆与最小允许射程（距）圆 228
直航鱼雷极限射距与最小允许射距 228
直航鱼雷极限射程（距）圆与最小允许射程（距）圆 232
直航鱼雷扇面齐射等命中目标概率阵位曲线 233
第六章 声自导鱼雷齐射组织及控制原理 236
火控系统组织及控制声自导鱼雷齐射 236
齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算 237
系统按扇面组织及控制声自导鱼雷齐射时，齐射鱼雷有利散角和各雷展开角及其转角计算 240
系统按平行航向组织及控制声自导鱼雷齐射时，齐射各雷展开角、转角、展开航行段航程及二次转角计算 245
鱼雷声自导装置工作方式设定 250
声自导鱼雷搜索（或攻击）航行深度设定 252
声自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 253
声自导鱼雷极限射距和最小允许射距 254
声自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 255
声自导鱼雷齐射等捕获目标概率阵位曲线 257
第七章 尾流自导鱼雷齐射组织及控制原理 259
尾流自导程序控制蛇行追踪弹道 260
水面舰船尾流及鱼雷尾流自导装置基本工作方式 260
尾流自导程序控制蛇行追踪规则弹道数学模型 263
尾流自导程序控制蛇行追踪弹道的基本要求 265
火控系统组织及控制尾流自导鱼雷齐射 266
齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算 267
齐射雷数及齐射鱼雷间隔的计算 269
系统按平行航向组织及控制尾流自导鱼雷齐射时，齐射各雷展开航行段航程、展开角、转角和二次转角计算 272
系统按扇面组织及控制尾流自导鱼雷齐射时，齐射鱼雷散角和各雷展开角及其转角计算 280
尾流自导鱼雷的搜索航行深度设定 280
水面舰船航行速度限制及海况限制 281
水面舰船最低航行速度限制 281
水面舰船最高航行速度限制 282
海况限制 285
尾流自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 286
尾流自导鱼雷极限射距和最小允许射距 286
尾流自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 288
第八章 线导鱼雷射击及导引控制原理 290
线导鱼雷基本控制参数设定及射击诸元计算 290
线导鱼雷自控弹道等基本控制参数设定 290
线导鱼雷射击诸元计算 295
线导鱼雷导引方法及其导引参数计算 297
线导鱼雷导引控制的基本概念 297
线导鱼雷导引方法及其导引参数计算 300
线导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 315
线导鱼雷极限射距和最小允许射距 315
线导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 317
第九章 反舰导弹齐射组织及控制原理 320
系统按前置点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹射击诸元计算 321
反舰导弹射击三边形 321
系统按前置点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹前置航向角及自控飞行时间计算 325
火控系统按现在点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹射击诸元确定 328
现在点射击的基本概念 328
系统按现在点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹前置航向角及自控飞行距离确定 329
超视距条件下组织及控制反舰导弹齐射概念 331
超视距目标定位系统应用的基本情况 333
作战舰艇利用直升机作为中继站实现超视距目标定位概念 335
参考文献 341