第一章 概述 1
第一节 PLC的产生与发展 1
第二节 PLC的主要功能和特点 2
第三节 PLC与其他工业控制系统的比较 5
第四节 PLC控制系统的组成 7
第五节 PLC的性能指标、分类和主要机型 10
第二章 PLC硬件系统配置 13
第一节 PLC模块介绍 13
第二节 PLC的硬件系统构成与配置 22
第三节 S7-200系列PLC内的元器件 24
第四节 FX2N系列PLC内的元器件 28
第五节 欧姆龙CQM1系列PLC内的元器件 31
第三章 PLC的指令系统 34
第一节 PLC的编程语言 34
第二节 西门子S7-200系列PLC指令系统 34
第三节 欧姆龙CQM1系列PLC指令系统 43
第四节 三菱FX2N系列PLC指令系统 51
第五节 S7-200系列PLC功能图及步进控制指令 60
第六节 S7-200系列PLC功能指令及其应用 74
第七节 FX2N系列PLC功能图及步进控制指令 85
第八节 FX2N系列PLC常用功能指令及其应用 93
第九节 欧姆龙CQM1系列PLC的步进控制指令 103
第十节 欧姆龙CQM1系列PLC常用指令及其应用 107
第四章 PLC的编程工具 115
第一节 三菱FX系列PLC的指令编程器 115
第二节 欧姆龙CQM1系列PLC的指令编程器 129
第三节 西门子STEP7-MICRO／WIN编程软件 139
第四节 欧姆龙CX-Programmer编程软件 142
第五节 三菱GX Developer编程软件 148
第五章 PLC的通信与网络 154
第一节 欧姆龙CQM1系列PLC网络通信 154
第二节 西门子S7-200系列PLC网络通信 170
第三节 FX2N系列PLC网络通信 182
第六章 PLC软件设计与应用系统设计 195
第一节 PLC应用系统软件设计与开发的过程 195
第二节 应用软件设计的内容 196
第三节 PLC程序设计的常用方法 199
第四节 PLC程序设计步骤 205
第五节 常用基本环节编程 207
第六节 PLC应用系统设计的内容和步骤 215
第七节 PLC应用系统的硬件设计 217
第七章 PLC应用实例 225
第一节 三菱FX2N系列PLC在运料小车控制系统中的应用 225
第二节 西门子S7-200系列PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 230
第三节 欧姆龙CQM1系列PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用 235
第四节 三菱FX系列PLC在自动焊接线中的应用 246
第八章 PLC系统设计实训 254
第一节 概述 254
第二节 PLC系统设计的目的和要求 254
第三节 PLC系统设计任务、工作量与设计方法 255
第四节 PLC系统设计举例 256
第五节 课程设计参考题选 269
附录A西门子S7-200系列STL指令表 280
附录B欧姆龙CQM1系列指令表 307
附录C三菱FX2N系列PLC指令表 339
参考文献 347