第1章 绪论 1
创新与社会发展 1
成为优秀的机械系统设计者 1
机械原理创新设计的基本目标 2
几点建议 2
第2章 机械系统的功能原理与创新设计 4
机械系统设计的流程 4
机械系统的功能 6
机械系统的组成 6
机械系统的功能结构 8
系统功能的分解 13
功能求解 21
功能求解的步骤 21
功能求解的方法 23
原理综合与设计变型 30
机构创新设计方法 42
机构组合法 42
机构变异法 50
机械系统功能原理评价 54
第3章 机构的运动功能 58
机构的运动功能分类 58
运动特性机构 60
轨迹与位置生成机构 60
急回机构 64
差动机构 65
往复运动机构 66
间歇运动机构 70
换向机构 87
单向机构 87
运动传动机构 88
一般传动机构 88
供给、传送机构 89
运动控制机构 92
连轴器与离合器机构 92
制动机构 95
调节机构 98
安全、保险装置与机构 101
运动放大与缩小机构 103
行程放大和行程可调机构 103
齿轮系变速机构 107
无级变速机构 109
其他机构 110
电气机构 110
夹持、夹紧机构 113
气、液动机构 115
第4章 机械系统仿真 119
机械系统仿真的基本步骤 119
常用机构的ADAMS仿真 120
曲柄滑块机构的ADAMS建模分析 121
凸轮机构的ADAMS建模分析 130
齿轮机构的ADAMS建模分析 133
参数化设计 133
设计研究 138
MATLAB及其在机械系统仿真中的应用 142
Simulink模型 142
连续系统建模 150
应用SimMechanics对机械系统进行仿真 157
第5章 机械原理创新设计指导 174
机械系统功能原理设计 174
机械系统功能原理设计的任务和内容 174
机械系统功能原理设计的基本原则 175
总体参数 176
功能原理方案设计 176
运动规律选择 182
执行系统的型设计 185
执行系统机构选型 185
执行系统的协调设计 193
原动机选择与传动系统设计 202
原动机选择 202
传动系统设计 204
执行机构的尺度综合及分析 209
常用机构尺度综合 209
机构运动及动力分析 216
设计技术文件编制 218
功能原理图绘制 218
设计说明书编写 225
机械原理创新设计常用题目 231
附录 机械原理创新设计的组织与实施 242
参考文献 246