课程学习指南 1
第一章 自动控制的一般概念 3
知识点归纳 3
典型例题与解题技巧 6
历年考研真题评析 9
课后习题全解 11
第二章 控制系统的数学模型 18
知识点归纳 18
典型例题与解题技巧 24
历年考研真题评析 30
课后习题全解 32
第三章 线性系统的时域分析法 54
知识点归纳 54
典型例题与解题技巧 62
历年考研真题评析 65
课后习题全解 67
第四章 线性系统的根轨迹法 83
知识点归纳 83
典型例题与解题技巧 89
历年考研真题评析 92
课后习题全解 96
第五章 线性系统的频域分析法 119
知识点归纳 119
典型例题与解题技巧 126
历年考研真题评析 131
课后习题全解 133
阶段测试题（一） 152
参考答案 154
第六章 线性系统的校正方法 158
知识点归纳 158
典型例题与解题技巧 162
历年考研真题评析 165
课后习题全解 168
第七章 线性离散系统的分析与校正 192
知识点归纳 192
典型例题与解题技巧 199
历年考研真题评析 203
课后习题全解 204
阶段测试题（二） 221
参考答案 222
第八章 非线性控制系统分析 225
知识点归纳 225
典型例题与解题技巧 229
历年考研真题评析 233
课后习题全解 235
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 262
知识点归纳 262
典型例题与解题技巧 265
历年考研真题评析 269
课后习题全解 272
第十章 动态系统的最优控制方法 300
知识点归纳 300
典型例题与解题技巧 303
历年考研真题评析 304
课后习题全解 306
考研考试指导 326
考研考点归纳 326
清华大学2007年考研试题 326
参考答案 327