第1章绪论 1
1.1机电一体化概述 1
1.2机电一体化系统的组成 2
第2章常见现代驱动方法 3
2.1步进电机驱动 3
2.1.1步进电机的定义与分类 3
2.1.2步进电机的主要性能指标 3
2.1.3步进电机的控制 4
2.1.4步进电机的驱动 4
2.2超声波驱动器 5
2.2.1什么是超声波驱动器 5
2.2.2超声波驱动器的工作原理 6
2.2.3超声波驱动器的特点 7
2.2.4超声波驱动器的应用 8
2.3橡胶驱动器 8
2.3.1橡胶驱动器的概念 8
2.3.2单自由度橡胶驱动器 8
2.3.3三自由度橡胶驱动器 9
2.3.4橡胶驱动器的应用实例 9
2.4磁致伸缩驱动器 10
2.5直流伺服电机 11
2.5.1直流伺服电机的特点 11
2.5.2构造与工作原理 11
2.5.3特性 12
2.5.4驱动方法 13
第3章机电一体化产品设计思想 17
3.1机电一体化系统设计方法 17
3.2机电一体化系统设计准则及设计程序 17
3.2.1设计准则 17
3.2.2设计程序 18
3.2.3机电一体化系统的评价 18
第4章数控机床 19
4.1数控机床概述 19
4.1.1数控机床的工作原理 19
4.1.2数控机床的组成 19
4.1.3数控机床的分类 22
4.1.4数控机床的主要性能指标 26
4.2数控装置的结构与原理 29
4.2.1数控装置的硬件结构 29
4.2.2数控系统的软件结构 32
4.3换刀机构 34
4.3.1普通车床的换刀机构 34
4.3.2数控机床的自动换刀装置 35
4.4数控系统的测量反馈系统 40
4.4.1光栅检测装置 40
4.4.2角度编码器 44
4.5电主轴 48
4.5.1电主轴的典型结构 49
4.5.2电主轴的特点 50
4.5.3电主轴的工作原理 50
4.5.4.电主轴的基本参数 50
4.5.5电主轴的驱动 53
4.5.6电主轴的轴承 53
4.5.7电主轴的润滑与冷却 54
4.6带有集成传感器的轴承单元 55
4.6.1工作原理 55
4.6.2典型结构 56
4.6.3特点 57
4.6.4应用 57
4.7直线电机 57
4.7.1工作原理 58
4.7.2直线电动机的类型 58
4.7.3直线电动机在各种机床上的应用 61
4.8并联机床 61
4.8.1并联机床的工作原理 62
4.8.2并联机床的特点 63
4.8.3并联机床技术体系 64
4.8.4并联机床的应用展望 65
4.8.5并联机床的发展趋势 65
4.9电滚珠丝杠 68
4.10数控机床可编程控制器 68
4.10.1概述 68
4.10.2可编程控制器的基本组成及工作原理 73
4.10.3PLC与PRC在数控机床上的应用比较 78
4.10.4数控机床用PLC 81
4.10.5PLC的主要技术指标 83
4.10.6数控机床PLC的控制对象及接口信号 85
4.10.7数控机床上梯形图的设计 90
4.10.8可编程控制器在数控机床上的应用分析 93
第5章汽车电喷系统 101
5.1化油器式汽油机燃料供给系统 101
5.2机电一体化的燃油控制思路 104
5.2.1电控化油器 104
5.2.2电控燃油喷射系统 105
第6章ABS系统 110
6.1车轮滑移率及对车辆制动的影响 110
6.2理想制动过程 111
6.3ABS的组成 111
6.4ABS工作原理及控制过程 113
6.4.1ABS的形式 113
6.4.2控制过程 113
第7章电子钟表 117
第8章微致动器 120
8.1工作原理 120
8.2微致动器的种类 120
8.3工程应用 120
第9章机器人技术 124
9.1机器人的分类 124
9.2机器人的基本组成 126
9.3机器人设计实例 128
9.3.1机器人的外形及功能要求 128
9.3.2机器人机械部分设计 130
9.3.3机器人控制部分设计 134
第10章打印机 147
10.1针式打印机 147
10.1.1针式打印机机械装置 147
10.1.2针式打印机的控制装置 150
10.2喷墨打印机 151
10.2.1连续式喷墨技术 152
10.2.2随机式喷墨技术 153
10.3激光打印机 154
10.3.1激光打印机的工作原理 154
10.3.2激光扫描系统 155
10.3.3成像转印系统 157
10.3.4其他装置 161
第11章电梯 162
11.1电梯的机械部分 163
11.1.1电梯的机械传动 163
11.1.2电梯的机械安全装置 168
11.2电梯驱动 172
11.2.1直流电动机拖动 172
11.2.2交流电动机拖动 173
11.3电梯的电气控制 175
11.3.1继电器控制 175
11.3.2PLC控制 175
11.3.3微机控制 175
参考文献 176