第一章 绪论（Introduction） 1
第一节 微特电机的基本用途 1
第二节 微特电机的分类 2
第三节 微特电机的基本要求 4
第四节 微特电机的发展概况和发展趋势 5
第五节 如何学习“微特电机及系统”这门课程 6
第二章 伺服电动机与伺服系统（Servo Motor and Servo System） 8
第一节 概述 8
第二节 直流伺服电动机 8
第三节 直流力矩电动机 15
第四节 交流异步伺服电动机 19
第五节 交流同步伺服电动机 35
第六节 数字化交流伺服系统 41
第七节 伺服电动机应用举例 44
小结 46
思考题与习题 47
第三章 测速发电机（Tachogenerator） 49
第一节 概述 49
第二节 直流测速发电机 49
第三节 交流异步测速发电机 55
第四节 其他型式的测速发电机 64
第五节 测速发电机应用举例 66
小结 69
思考题与习题 69
第四章 步进电动机（Stepping Motor） 71
第一节 概述 71
第二节 反应式步进电动机的结构及工作原理 71
第三节 反应式步进电动机的静态特性 76
第四节 反应式步进电动机的动态特性 79
第五节 其他型式的步进电动机 85
第六节 步进电动机的驱动电源 88
第七节 步进电动机的控制与应用 94
小结 96
思考题与习题 97
第五章 自整角机（Selsyn） 99
第一节 概述 99
第二节 力矩式自整角机 100
第三节 控制式自整角机 108
第四节 差动式自整角机 111
第五节 其他型式的自整角机 114
第六节 多台自整角接收机的并联运行 117
第七节 自整角机应用举例 118
小结 120
思考题与习题 120
第六章 旋转变压器（Resolver） 122
第一节 概述 122
第二节 正余弦旋转变压器 123
第三节 线性旋转变压器 128
第四节 旋转变压器的误差及其改进措施 130
第五节 双通道测角系统与多极旋转变压器 132
第六节 感应移相器 134
第七节 感应同步器 136
第八节 数字式旋转变压器 140
第九节 旋转变压器产品的选择与使用 143
第十节 旋转变压器应用举例 144
小结 146
思考题与习题 147
第七章 永磁无刷直流电动机（Permanent Magnet Brushless DC Motor） 148
第一节 概述 148
第二节 永磁无刷直流电动机的基本结构和工作原理 148
第三节 永磁无刷直流电动机的运行特性 153
第四节 永磁无刷直流电动机的控制方法 156
第五节 专用集成驱动电路介绍 165
第六节 应用举例 167
小结 170
思考题与习题 170
第八章 单相交流串励电动机（Single Phase Series Motor） 171
第一节 概述 171
第二节 单相串励电动机的基本结构和工作原理 171
第三节 单相串励电动机的工作特性 174
第四节 单相串励电动机的调速 178
第五节 单相串励电动机产生的干扰及其抑制措施 179
第六节 单相串励电动机的应用 181
小结 181
思考题与习题 181
第九章 双凸极电机驱动系统（Doubly Salient Motor Drive） 182
第一节 概述 182
第二节 开关磁阻电机的结构与工作原理 182
第三节 开关磁阻电机控制系统 187
第四节 双凸极永磁电机的结构与工作原理 193
第五节 双凸极永磁电机控制系统 197
第六节 双凸极电机驱动系统应用举例 200
小结 202
思考题与习题 202
第十章 直线电动机（Linear Motor） 204
第一节 概述 204
第二节 直线感应电动机 204
第三节 直线直流电动机 210
第四节 直线和平面步进电动机 212
第五节 直线电动机应用举例 215
小结 216
思考题与习题 217
第十一章 超声波电动机（Ultrasonic Motor） 218
第一节 概述 218
第二节 超声波电机的运动形成机理 219
第三节 环形行波型超声波电机的结构与工作原理 221
第四节 行波型超声波电机的速度控制 224
第五节 行波型超声波电机的驱动电路 227
第六节 其他类型超声波电机 228
第七节 超声波电机应用举例 232
小结 234
思考题与习题 235
附录 236
附录一 主要符号表 236
附录二 控制微电机型号命名方法 237
附录三 控制微电机产品名称代号 238
附录四 控制微电机性能参数代号 242
附录五 驱动微电机型号命名方法 245
参考文献 246