第1章 技术参数与基本特性 1
第2章 构造与原理 6
第1节 EPOS电子动力优化系统构造与原理 6
一、EPOS电子动力优化系统的功能 6
二、动力模式 6
三、作业模式 14
四、动臂优先阀 18
五、逆向控制优先阀（DH220LC-Ⅲ型挖掘机用） 19
六、升压功能 22
七、行走自动变速功能（履带式挖掘机） 23
八、发动机转速二级调节（轮胎式挖掘机） 23
九、其他功能 24
第2节 EPOS电子动力优化系统电路、控制器与显示模式 26
一、EPOS电子动力优化系统电路 26
二、接插件插销编号 26
三、EPOS-Ⅲ控制器 29
四、EPOS自检测 30
五、EPOS故障显示 31
第3节 回转系统构造与工作原理 31
一、回转系统的组成 31
二、回转支撑的结构及特点 32
三、转台结构 33
四、回转马达结构 35
五、回转马达工作原理 36
第4节 行走系统构造与原理 40
一、履带式行走系统的组成与工作原理 40
二、履带式行走系统的结构 42
三、履带式行走系统的传动方式 46
四、轮胎式行走系统的结构 48
第3章 检查与调整 51
第1节 动臂优先阀（BP）的检查 51
第2节 主溢流阀压力调整 53
第3节 回转速度的调节 53
第4节 油泵调节器的调整 53
第5节 发动机性能检测 54
一、发动机转速 54
二、发动机汽缸压力 55
三、进、排气阀门间隙的测量和调整 55
四、喷油器总成的检测 56
五、喷油正时的检测与调整 56
第6节 整机性能检测 57
一、行走速度检测 57
二、履带旋转速度的检测 58
三、行走轨迹偏离量的检测 58
四、行走停车功能检测 58
五、回转速度的检测 59
六、回转功能滑移的检测 59
七、回转马达泄漏的检测 60
八、回转轴承间隙的检测 60
九、最大可回转倾斜角的检测 61
十、液压油缸循环时间的检测 61
十一、液压油缸滑移检测 61
十二、动臂提升和回转联合作业功能的检测 62
第7节 液压系统的检测与调整 62
一、初级先导压力的检测与调整 62
二、次级先导压力的检测 63
三、电磁阀设定压力的检测与调整 63
四、液压泵输油压力检测 64
五、主溢流阀设定压力的检测和调整 65
六、过载补油阀设定压力的检测和调整 66
七、回转液压马达排油量的检测 67
八、行走马达排油量的检测 68
第8节 其他性能测试及维修标准 68
一、油缸速度测试 68
二、油缸爬行测试（操纵手柄在中间位置时） 70
三、回转速度测试 71
四、回转惯性测试 71
五、行走速度测试（轮胎式挖掘机） 72
第4章 拆卸与组装 73
第1节 上部转台的拆卸与组装 73
一、主油泵的拆卸和组装 73
二、先导油泵的拆卸与组装 75
三、回转马达的拆卸和组装 76
四、溢流阀的拆卸与组装 77
五、回转减速装置的拆卸和组装 79
六、控制阀的拆卸与组装 80
七、先导控制阀的拆卸和组装 82
八、分配阀的拆卸和组装 83
第2节 行走装置的拆卸与组装 84
一、行走液压马达的拆卸和组装 84
二、支重轮的拆卸和组装 88
三、托轮的拆卸和组装 89
第3节 液压油缸的拆卸和组装 89
一、液压油缸的拆卸 89
二、液压油缸的组装 92
第5章 变速器构造与维修 94
第1节 2HL-100型变速器的构造与工作原理 94
一、变速器的构造 94
二、变速器的工作原理（动力传递） 95
三、2HL-100型变速器的变速回路 95
第2节 2HL-70变速器的构造与工作原理 103
一、2HL-70变速器结构及工作原理 103
二、停车制动器工作原理 111
第3节 变速器的调整 113
一、多层刹车盘组件的调整 113
二、直齿轮传动装置滚动轴承的调整 115
第4节 其他液压控制装置 116
一、调向工作回路 116
二、调向主溢流阀 120
三、双向安全阀 121
四、调向阀的组装方法 121
五、电磁阀压力测量 122
第5节 变速器的维修 123
一、检查及修理 123
二、组装与调整 124
三、变速器的维护 125
四、变速器故障诊断与分析 125
第6章 液压系统 130
第1节 液压系统的特殊功能 130
一、逆向控制 130
二、斗杆快速动作功能 130
三、斗杆锁定阀 132
四、回转马达停车制动器释放 133
第2节 滚压泵 134
一、K3V系列液压泵 134
二、A8V系列液压泵 136
第3节 主控制阀 138
第4节 回转装置 141
第5节 行走装置（履带式挖掘机） 143
一、概述 143
二、制动阀 144
三、停车制动器 145
四、高低速2挡转换装置 145
第6节 行走装置（轮胎式挖掘机） 146
一、工作原理 146
二、平衡阀 147
第7章 电气系统 149
第1节 大宇DH220LC-V型挖掘机电气线路 149
一、常用开关 149
二、仪表盘 149
三、模式选择 151
四、导线和熔断丝盒 151
五、大宇DH220LC-V型挖掘机电气线路特点 152
六、挖掘机电气系统的故障排除 158
第2节 大宇DH220LC型挖掘机电气线路 159
一、仪表盘 159
二、EPOS电子动力优化系统 160
三、发动机转速控制系统 169
四、发动机防过热系统 171
五、发动机怠速控制系统 172
六、动力模式控制系统 174
七、作业模式及回转速度控制系统 174
八、行走Ⅰ、Ⅱ速控制系统 179
九、常规速度行走控制系统 179
第8章 故障诊断 184
第1节 故障代码诊断 184
一、故障代码诊断明细表 184
二、故障代码诊断流程 185
第2节 故障征兆诊断 191
第3节 发动机系统故障诊断 204
第4节 所有执行元件系统故障诊断 212
第5节 工作装置系统故障诊断 215
第6节 回转系统故障诊断 221
第7节 行走系统故障诊断 222
第8节 其他系统故障诊断 225
第9节 交换检测 231
第9章 大宇挖掘机常见故障维修 233
一、工作泵传动箱的故障 233
二、制动系统的故障 235
三、手动开关的故障 237
四、前、后桥轮边减速器漏油 238
五、支腿液压锁常见故障 238
六、气泵的常见故障 240
七、气体控制阀的常见故障 241
八、轮胎故障 243
九、铲斗缸活塞杆连接处的故障 245
十、动臂只能向左转的故障 247
十一、挖掘无力故障 247
十二、斗杆缸活塞杆常断故障 248
十三、支腿缸下沉故障 248
十四、动臂液压缸活塞杆断裂故障 249
十五、主溢流阀和二次溢流阀的故障 249
十六、逻辑阀和逻辑单向阀的故障 250
十七、回转系统的故障 250
十八、先导回路的故障 251
十九、动臂保持阀的故障 251
二十、斗杆缩回系统的故降 251
二十一、中央旁通阀的故障 252
二十二、发动机常见故障 252
二十三、电气控制系统常见故障 253
二十四、其他常见故障 254
附录1 大宇DH280型挖掘机维修标准 255
附录2 常用液压系统图形符号 263