第1章 绪论 1
1.1 控制系统的发展 1
1.2 本书的内容考虑 5
参考文献 6
第2章 频谱分析 7
2.1 傅里叶级数 7
2.2 傅里叶积分和傅里叶变换 10
2.3 典型频谱特性 14
2.4 离散傅里叶变换 20
2.5 快速傅里叶变换 28
2.6 应用举例 31
思考题 35
参考文献 35
第3章 输入信号和跟踪误差 36
3.1 输入信号的分析 36
3.2 静态误差系数 41
3.3 动态误差系数 42
3.4 跟踪误差的计算 44
3.5 控制系统设计中的应用 49
思考题 50
参考文献 50
第4章 噪声和它所引起的误差 51
4.1 噪声与干扰 51
4.2 正态随机变量和正态随机向量 52
4.3 相关函数 55
4.4 谱密度 63
4.5 均方误差 71
4.6 系统的等效噪声带宽 75
4.7 小结 77
思考题 77
参考文献 77
第5章 控制系统的设计约束 78
5.1 灵敏度和Bode积分约束 78
5.2 对象的不确定性 83
5.3 鲁棒稳定性约束 87
思考题 89
参考文献 90
第6章 控制系统的设计 91
6.1 带宽及带宽设计 91
6.2 相对稳定性及其指标 98
思考题 100
参考文献 100
第7章 伺服系统的设计 101
7.1 伺服系统的数学模型 101
7.2 Ⅰ型系统 102
7.3 Ⅱ型系统 114
7.4 伺服系统的校正 120
思考题 123
参考文献 123
第8章 调节系统的设计 124
8.1 控制规律 124
8.2 调节系统的类型 126
8.3 PID系统的设计 127
8.4 过程控制系统的设计 133
思考题 141
参考文献 141
第9章 工业伺服系统的设计 142
9.1 工业伺服系统 142
9.2 扰动的观测与补偿 149
9.3 交流伺服系统 154
思考题 159
参考文献 159
第10章 多回路系统的设计 161
10.1 多回路系统 161
10.2 串级调节系统 170
10.3 复合控制系统 172
思考题 175
参考文献 175
第11章 特殊对象的控制 176
11.1 不稳定对象的控制 176
11.2 非最小相位系统的控制 184
思考题 194
参考文献 194
第12章 控制系统的调试 195
12.1 频率特性的测试 195
12.2 系统的调试 198
12.3 振荡因素的分析 205
参考文献 213