第一章 分散型控制系统概述 1
1.1 工业控制计算机系统的分类 1
1.2 分散型控制系统的体系结构（DCS） 2
1.2.1 分散过程控制级 2
1.2.2 集中操作监督控制级（监控级） 3
1.2.3 综合信息管理级 3
1.2.4 通信网络系统 3
1.3 分散型控制系统的特点 3
1.4 分散型控制系统的主要功能 4
1.4.1 控制功能 4
1.4.2 显示功 4
1.4.3 操作功能 4
1.4.4 数据通信功能 5
1.4.5 综合信息管理功能 5
1.5 分散型控制系统的发展 5
1.6 典型分散型控制系统的构成实例 6
1.6.1 CENTUM综合仪表控制系统 6
1.6.2 TDC3000分散型信息管理控制系 9
1.6.3 西屋WDPF分散型控制系统 11
1.6.4 CONNET 9000集散型控制系统 13
第二章 过程控制站 16
2.1 概述 16
2.2 过程控制站的主要模式 16
2.3 过程控制站的主要功能 17
2.4 过程控制站的构成 18
2.5 过程控制站实例 21
第三章 DDC控制器 28
3.1 概述 28
3.2 DDC控制器的仪表属性 29
3.3 DDC控制器的组成 30
3.4 工业PC机 32
3.4.1 工业PC286,386主要性能 32
3.4.2 TVGA显示模板 33
3.5 过程输入输出接口模板 34
3.5.1 模拟量输入输出模板功能特点 34
3.5.2 多通道数字量输入输出接口板 35
3.5.3 各类通信模板功能 35
3.5.4 虚拟存贮器板V—DISK（电子盘） 36
3.5.5 输入输出模板常用实例 36
3.6 信号调整器 41
3.7 人机操作接口单元 43
3.7.1 概述 43
3.7.2 数据输入板（DEP） 43
3.7.3 CRT显示器及键盘人机操作接口 46
3.8 模拟显示操作单元 46
3.9 DDC控制器的工作方式 48
3.9.1 控制模式 48
3.9.2 无扰动切换操作 48
3.10 控制算法（内部仪表） 49
3.10.1 概述 49
3.10.2 典型控制算法介绍 50
3.10.3 控制算法（内部仪表）实例 58
3.11 DDC控制器软件 73
3.11.1 软件类型 73
3.11.2 过程检测和控制语言—实时控制BASIC语言 74
3.12 几种过程控制软件功能描述 84
3.12.1 LT/CONTROL实时控制软件包 84
3.12.2 CON-DAS数据采集软件包 86
3.12.3 DDC控制软件包 87
第四章 显示操作站（DOS） 89
4.1 显示操作站的构成 89
4.2 显示操作站的功能 91
4.3 控制回路的构成 96
4.4 控制系统的组态 97
4.4.1 DDC控制组态 97
4.4.2 图形生成系统 102
4.4.3 DDC显示组态 104
4.4.4 I/O通道登记 107
4.4.5 单位名称登记 108
4.4.6 趋势曲线登记 108
4.4.7 报警系统登记 109
4.4.8 简易操作登记 110
4.4.9 报表生成系统 110
4.5 显示操作站软件 110
4.5.1 实时多任务操作系统 110
4.5.2 人—机会话语言 110
4.5.3 诊断软件 111
4.5.4 通信软件 111
4.5.5 显示操作站软件包几种类型 111
4.6 显示操作站典型实例 121
4.6.1 YEWPACK Ⅱ操作站的特点 121
4.6.2 硬件构成 122
4.6.3 操作功能 123
4.6.4 标准三画面 124
4.6.5 趋势记录功能 125
4.6.6 报警功能 126
4.6.7 操作指导信息功能 126
4.6.8 图示盘（图形显示）功能 126
4.6.9 BASIC功能 126
4.6.10 系统实用程序功能 127
第五章 DCS与通信技术 128
5.1 概述 128
5.2 RS—423/422/485接口的应用 136
5.3 RS—422和RS—485的比较 139
5.4 工厂自动化系统的分级结构 141
5.4.1 CIMS的背景和结构 142
5.4.2 MAP/TOP的引出 143
5.4.3 Mini—MAP/EPA 144
5.4.4 MMS原理及设计 145
5.4.5 协议数据单元（PDU） 145
5.4.6 MMS的十大服务 146
5.4.7 MMS通信方式 148
5.4.8 MMS服务的状态机制 148
5.4.9 MMS的目标模型 148
5.4.10 MMS流控制 149
5.4.11 MMS用户接口的考虑 149
5.4.12 MMPM原理及实现 149
5.5 关于现场装置及现场总线标准 151
5.6 PROFIBUS的结构及其实现 153
5.7 Bitbus（位总线） 155
第六章 管理级系统 161
6.1 概述 161
6.2 管理系统的构成 161
6.3 管理系统的功能 162
6.4 管理级计算机 162
6.5 管理级计算机的典型实例 164
6.6 CIMS综合控制管理系统 166
第七章 单回路型分散控制系统 171
7.1 概述 171
7.2 Digitronik系列单回路仪表 172
7.3 YEWSERIES 80电子式控制系统 179
7.4 KMM与SLPC性能对照 184
7.5 TCS单回路调节器 189
7.6 DDZ-S系列单回路调节器 193
第八章 系统的可靠性 195
8.1 概述 195
8.2 系统可靠性的主要指标 195
8.3 系统可信任性的概念 197
8.4 提高系统利用率的措施 198
第九章 典型系统应用实例 204
9.1 TDCS-2000在蒸馏塔最佳化控制系统中的应用 204
9.2 分散型控制系统在玻璃窑炉控制系统中的应用 207
附录 211
附录1 国内外分散型控制系统主要性能表 211
附录2 控制算法 221
参考文献 230