第1章 GPS卫星定位测量基础 1
GPS定位系统概述 1
GPS卫星定位测量的发展概况 1
GPS系统的组成 5
其他卫星导航定位系统 8
GPS定位系统的坐标系 9
天球概述 9
岁差和章动 10
两种天球坐标系及其转换模型 11
极移与国际协议地极原点 13
两种地球坐标系及其转换模型 14
瞬时极（真）天球坐标系到瞬时极（真）地球坐标系的转换模型 17
WGS-84世界大地坐标系 17
GPS定位的时间系统 18
世界时系统 18
原子时（Atomic Time-AT） 20
力学时（Dynamic Time-DT） 20
协调世界时（Coordinate Universal Time-UTC） 21
GPS时间系统（GPST） 22
地球人造卫星的正常轨道运动 22
二体问题意义下卫星的运动方程 22
开普勒定律和卫星运动的轨道参数 23
卫星的瞬时位置计算 29
卫星运动的瞬时速度计算 31
地球人造卫星的受摄运动 31
卫星运动的摄动力和受摄运动方程 32
地球引力场摄动力及其对卫星轨道运动的影响 33
日、月引力摄动 35
太阳光压摄动 36
其他摄动力影响 36
第2章 GPS卫星信号及其测量原理 38
GPS卫星的测距码信号与伪距测量原理 38
码的基本概念 38
伪随机噪声码及其产生 39
GPS卫星的测距码信号 41
码相关伪距测量原理 42
GPS卫星的导航电文 44
导航电文的组成格式 44
导航电文的内容 44
GPS卫星星历 46
GPS卫星的预报星历 47
GPS卫星的后处理星历 47
GPS卫星的载波信号与相位测量原理 47
GPS卫星的载波信号 48
GPS卫星信号的调制 48
GPS卫星信号的解调 49
载波相位测量原理 51
美国政府关于GPS卫星信号的限制使用政策 52
GPS工作卫星的SA技术 52
GPS用户的反限制技术措施 53
GPS卫星信号接收机 54
GPS信号接收机的基本工作原理 54
GPS信号接收机分类 57
几种常见的测量型GPS信号接收机 59
第3章 GPS静态定位原理 64
GPS定位方法分类及其误差源 64
GPS定位方法分类 64
GPS测量误差概述 66
卫星星历误差 67
时钟误差 68
卫星信号传播误差 69
与接收设备有关的误差 75
静态绝对定位原理 76
伪距观测方程及其线性化 76
伪距法绝对定位解 77
卫星几何分布精度因子 79
静态相对定位原理 80
静态相对定位的一般概念 81
载波相位观测方程及其线性化 82
基线向量的单差模型及其解算 84
基线向量的双差和三差模型及其解算 87
相位观测量线性组合的相关性 89
整周未知数的确定方法与周跳分析 91
整周未知数的确定方法 91
周跳的探测与修复 95
GPS快速静态相对定位 97
准动态定位法 98
快速整周未知数解算原理 99
快速整周未知数求解方法 100
快速静态定位作业方式 101
第4章 GPS动态定位原理 103
GPS动态绝对定位原理 103
GPS动态相对定位与差分GPS 105
差分GPS定位原理 106
位置差分原理 107
伪距差分原理 107
相位平滑伪距差分 109
载波相位差分原理 111
载波相位差分GPS定位原理 112
整周未知数的动态求解 114
RTK GPS定位设备 117
动态相对定位中的坐标转换 118
三维空间直角坐标系下的坐标转换 118
平面坐标转换 119
广域差分GPS 120
单站差分GPS（SRDGPS） 120
局部区域差分GPS（LADGPS） 121
广域差分GPS系统（WADGPS） 121
第5章 GPS控制网设计与外业工作 125
GPS网的构网特点与网形设计一般原则 125
GPS网的构网特点 125
GPS控制网的构网方式 126
GPS控制网网形设计的一般原则 128
GPS控制网的优化设计 128
GPS测量的特点以及优化设计的内容 128
GPS网基准的优化设计 129
GPS网的精度设计 131
GPS网精度设计实例 132
GPS网的可靠性设计 133
GPS网可靠性概念 133
传统控制网可靠性设计标准 134
GPS控制网可靠性设计标准 136
顾及可靠性标准的GPS网的设计 139
GPS网的应变强度设计 141
位移与应变的关系 141
GPS基线向量的应变分析 143
GPS网的应变强度设计 144
GPS测量的外业工作 146
选点与埋设标志 146
GPS接收机的检验 147
GPS卫星预报与观测调度计划 148
GPS外业观测工作 149
GPS相对定位作业模式 151
GPS基线向量解算与网平差概述 153
GPS基线向量解算 153
GPS网平差与坐标转换概述 154
GPS观测成果检验与技术总结 154
GPS观测成果的检验 154
GPS测量的技术总结与上交资料 156
第6章 GPS定位测量数据处理 158
概述 158
国家坐标系与地方独立坐标系 159
旋转椭球与参心坐标系 159
54北京和80西安国家坐标系 160
站心坐标系 162
地方独立坐标系 163
高斯平面直角坐标系和UTM坐标系 163
GPS定位测量中的坐标转换 165
空间直角坐标系与椭球大地坐标系的关系 166
三维坐标转换模型 168
三维坐标差转换模型 169
联合平差确定转换参数 170
GPS网的三维平差 172
三维无约束平差 173
GPS网的三维约束平差 174
GPS网的三维联合平差 177
GPS网的三维平差中若干问题的处理 178
GPS基线向量网的二维平差 182
GPS基线向量网的二维投影变换 182
GPS基线向量网的二维平差 185
GPS网平差约束基准兼容性检验 186
GPS高程 192
高程系统简介 192
GPS水准 193
GPS重力高程 196
GPS高程精度 197
参考文献 199