第1篇 MATLAB教程 1
第1章 MATLAB 7.x概述 2
MATLAB 7.3简介 3
MATLAB的系统结构 3
MATLAB的特点 3
MATLAB工具箱 4
MATLAB 7.3的开发环境 4
MATLAB 7.3的环境设置 5
MATLAB的启动和退出 5
菜单和工具栏 5
通用窗口 8
MATLAB 7.3的其他管理 18
MATLAB的文件格式 18
设置搜索路径 20
一个简单的实例 22
MATLAB的文字处理工具Notebook 24
Notebook的安装和启动 25
Notebook的使用 26
MATLAB 7.3的帮助系统 28
使用帮助浏览器窗口 28
使用帮助命令 29
其他帮助 30
习题 31
第2章 MATLAB基本运算 33
数据类型 33
常数和变量 34
整数和浮点数 35
复数 36
矩阵和数组的算术运算 37
数组的创建 37
数组的操作 40
矩阵和数组函数 43
矩阵和数组的算术运算 46
稀疏矩阵 51
字符串 54
创建字符串 54
字符串函数 55
日期和时间 58
日期和时间的表示格式 58
日期时间函数 59
结构体和元胞数组 60
元胞数组 60
结构体 64
多维数组 66
关系运算和逻辑运算 69
逻辑变量 69
关系运算 70
逻辑运算 70
运算符优先级 72
数组的信息获取 72
多项式 74
多项式求根和求值 74
多项式的算术运算 75
多项式的拟合与插值 77
习题 80
第3章 数据的可视化 83
二维绘图 83
绘图的一般步骤 84
基本绘图函数 84
多个图形的绘制 88
设置曲线绘制方式、坐标轴和图形注释 90
特殊图形和坐标的绘制 95
特殊图形绘制 95
特殊坐标轴图形绘制 100
MATLAB的图形窗口 101
图形窗口界面 102
图形的打印和输出 105
基本三维绘图命令 107
三维曲线图 107
三维曲面图 108
设置视角和色彩 109
习题 112
第4章 符号运算 114
符号对象的创建和使用 114
创建符号对象 115
符号常量和符号变量 115
符号表达式 116
符号矩阵 117
符号对象的运算 118
符号对象的基本运算 118
任意精度的算术运算 119
符号表达式的变换 121
符号表达式中的自由符号变量 121
符号表达式的化简 122
符号表达式的替换 125
计算反函数和复合函数 126
多项式符号表达式 127
符号微积分、极限和级数 128
符号表达式的微积分 128
符号表达式的极限 130
符号表达式的级数 131
符号积分变换 132
Fourier变换 132
Laplace变换 133
Z变换 134
符号方程的求解 135
代数方程的求解 135
微分方程的求解 136
符号函数的可视化 137
符号函数计算器 137
泰勒级数计算器 138
使用Maple函数 138
习题 140
第5章 程序设计和M文件 143
程序控制 143
分支控制语句 143
循环控制语句 145
错误控制语句 148
流程控制命令 149
M文件结构 150
M文件的一般结构 150
M脚本文件和M函数文件 151
函数的使用 153
主函数和子函数 153
函数的输入输出参数 155
局部变量、全局变量和静态变量 158
嵌套函数、私有函数和重载函数 159
函数的工作过程和P码文件 160
程序的调试 161
直接检测 161
M文件编辑*调试器窗口 162
专用调试命令 164
匿名函数、inline对象和函数句柄 164
匿名函数 165
inline对象 165
函数句柄 166
函数绘图 168
fplot命令 168
ezplot命令 168
数值分析 169
求最小值和过零点 169
数值积分 171
微分方程组数值求解 171
M文件剖析 173
M-Lint分析 173
Profiler分析工具 174
习题 174
第6章 MATLAB高级图形设计 177
句柄图形对象 177
句柄图形对象体系 177
句柄图形对象的操作 178
图形用户界面（GUI） 182
图形用户界面概述 183
设计一个简单的GUI界面 183
回调函数和GUI程序文件 187
按钮、滚动条和文本框控件 189
单选按钮、复选框和面板 192
下拉菜单、列表框、坐标轴和ActiveX控件 194
菜单的设计 196
对话框 198
输入框 198
输出框 199
文件管理框 200
图像和声音 201
图像 201
声音 205
视频与动画设计 206
视频 206
以电影方式创建动画 207
以对象方式创建动画 208
综合应用举例 209
习题 211
第7章 Simulink仿真环境 214
Simulink的概述 214
Simulink的工作环境 215
一个简单的Simulink实例 215
Simulink的模型窗口 216
Simulink的工作原理 217
Simulink的模块库 217
建立模型 218
创建模型 218
仿真参数的设置 220
常用模块的设置 221
仿真结构参数化 227
使用命令创建和运行Simulink模型 227
Simulink的应用实例 229
Simulink在电路中的应用实例 229
Simulink在数字电路中的应用实例 231
Simulink在控制系统中的应用实例 232
模型的调试 233
Simulink调试器 233
在调试器窗口中调试模型 235
子系统与封装 236
创建子系统 236
封装子系统 237
定义自己的模块库 240
S函数的设计与应用 240
S函数简介 240
S函数的工作原理 241
M文件S函数的模板格式 242
创建S函数 245
习题 247
第8章 线性控制系统的分析 249
控制系统的数学模型 249
创建系统的模型并相互转换 249
系统的模型参数 255
系统模型的连接和简化 258
将Simulink模型结构图转化为系统模型 261
时域分析的MATLAB实现 262
使用拉普拉斯变换和逆变换计算时域响应 262
线性系统的时域分析 263
线性系统的结构参数与时域性能指标 265
频域分析的MATLAB实现 268
线性系统的频域分析 269
频域分析性能指标 271
根轨迹分析的MATLAB实现 273
线性系统的根轨迹分析 273
根轨迹设计工具 274
稳定性分析的MATLAB实现 275
根据闭环特征方程判定系统稳定性 275
用频率特性法判定系统稳定性 276
用根轨迹法判定系统稳定性 277
稳态误差分析的MATLAB实现 278
线性定常系统分析与设计的图形工具 279
线性定常系统仿真图形工具LTT Viewer 279
SISO设计工具sisotool 281
综合实例介绍 282
习题 284
第2篇 MATLAB实训 287
第1章 MATLAB 7.x概述实训 288
实验1熟悉MATLAB 7.3的开发环境 288
实验2使用Notebook 294
实验3使用MATLAB的帮助 296
自我练习 299
第2章 MATLAB基本运算实训 300
向量的运算 3
矩阵和数组的运算 301
字符串和日期型数组的操作 304
多项式的运算 305
元胞数组和结构体 307
自我练习 309
第3章 数据的可视化实训 310
绘制二维曲线并标注文字 310
在同一窗口中绘制多条曲线 313
绘制特殊图形 314
绘制三维图形 315
自我练习 317
第4章 符号运算实训 318
符号表达式的创建和算术运算 318
符号表达式的运算 320
符号表达式的微积分和积分变换 322
符号方程的求解 324
自我练习 325
第5章 程序设计和M文件实训 326
使用函数调用并调试程序 326
使用M脚本和M函数文件 329
使用函数句柄和匿名函数进行数值分析 332
自我练习 333
第6章 MATLAB高级图形设计实训 334
创建多控件的用户界面 334
创建多媒体用户界面 340
自我练习 343
第7章 Simulink仿真环境实训 344
连续系统模型的分析和校正 344
使用S函数创建模型并调试 348
自我练习 352
第8章 线性控制系统的分析实训 353
创建控制系统的数学模型 353
简化连接系统的数学模型 356
对控制系统性能进行分析 358
使用线性系统的图形工具分析 362
自我练习 365
习题答案 366
第1章 MATLAB 7.x概述 366
第2章 MATLAB基本运算 366
第3章 数据的可视化 368
第4章 符号运算 369
第5章 程序设计和M文件 371
第6章 MATLAB高级图形设计 374
第7章 Simulink仿真环境 376
第8章 线性控制系统的分析 379
参考文献 382
在命令窗口中查看命令和数值 9
在命令窗口显示数值格式 10
使用format函数显示数值格式 11
历史命令窗口的使用 12
在命令窗口修改工作目录 14
在工作空间中查看变量 15
查看工作空间中变量的命令 16
保存变量到MAT文件 19
使用命令设置搜索路径 21
MATLAB 7.3工作界面的综合练习 22
使用Notebook 27
使用help命令 29
使用lookfor命令 30
使用特殊变量 34
使用类型转换函数 35
使用复数 36
创建空数组 37
使用from:step:to创建向量 38
使用linspace和logspace创建行向量 38
创建矩阵 39
使用逻辑索引产生子矩阵 41
给数组赋值 41
将矩阵合并 42
矩阵的加、减和乘法运算 47
用矩阵除法求方程组的解 47
计算矩阵开方 48
数组运算 49
使用数组函数运算 50
查看稀疏矩阵存储空间 52
查看字符串存储空间 55
使用字符串与数值转换 56
使用字符串函数进行运算 57
日期格式的转换 58
按指定格式显示日期时间 59
使用cell函数创建元胞数组 61
以图形方式显示元胞数组 63
创建结构数组存放图形对象 64
使用cat函数创建多维数组 67
将多维数组重新定义维数 68
逻辑型变量的运算 69
使用关系运算和逻辑运算 70
使用先决逻辑运算符 71
使用函数获取数组尺寸 72
计算多项式的根和值 74
计算多项式的乘除法 75
多项式的部分分式展开 76
计算多项式的微积分 77
使用多项式拟合 77
多项式插值运算 79
绘制一个正弦波形 83
绘制以y为纵坐标的锯齿波 84
绘制矩阵的曲线图 85
绘制方波信号 85
绘制向量的曲线 86
绘制矩阵和复数的曲线 87
在同一个窗口中绘制多条曲线 88
在同一个窗口中使用子图 88
使用双纵坐标 89
使用hold命令对曲线叠绘 90
设置曲线的线型和颜色 91
设置曲线坐标轴 91
在图形中绘制对称曲线并添加文字注释 92
使用特殊符号显示标题文字 94
绘制柱状图 96
绘制面积图 97
绘制饼形图 97
绘制直方图统计并显示数据 98
绘制火柴杆图、阶梯图和误差条图 99
绘制向量图 99
绘制极坐标图 100
绘制半对数坐标和双对数坐标图 101
图形窗口的使用 102
绘制三维曲线 107
绘制图形（X，Y）的网格顶点 108
绘制三维网线图和三维表面图 109
改变视角分析三维图形 110
使用不同的色图显示三维图形 111
创建符号常量和符号变量 116
使用字符串创建符号变量 116
创建符号表达式 117
创建符号矩阵 117
创建符号矩阵并进行运算 118
创建符号对象并转换为任意精度VPA型对象 120
使用自由符号变量 122
使用collect函数化简符号表达式 122
使用expand函数化简符号表达式 123
使用horner和factor函数化简符号表达式 123
使用simplefy函数化简符号表达式 124
使用simple函数化简符号表达式 124
使用subexpr函数实现替换 125
使用subs函数替换 126
求符号函数的反函数 126
求两个符号函数的复合函数 127
将符号表达式转换为系数 128
计算符号表达式的微分 129
计算符号矩阵的一阶微分 129
计算符号表达式的双重积分 130
根据微分表达式计算原函数f 130
使用limit函数计算极限 131
使用symsum函数进行级数求和 131
使用taylor函数进行泰勒级数展开 132
使用fourier和ifourier积分变换 133
使用laplace和ilaplace积分变换 133
使用ztrans和iztrans进行Z变换 134
使用solve求解方程组 135
使用dsolve求解微分方程 136
使用maple函数调用函数 139
使用if结构 144
使用switch结构 145
使用for循环 146
使用while循环 146
在for循环中使用break语句 147
在for循环中使用continue语句 147
使用错误控制结构 148
使用M脚本文件 152
创建M函数文件 152
使用主函数和子函数 154
用nargin和nargout函数传递参数 156
使用varargin和varargout函数传递参数 157
在主函数和子函数之间使用全局变量 158
生成P码文件 161
使用单元调试 163
使用匿名函数 165
使用inline对象 165
使用函数句柄 166
使用fplot和plot绘制曲线 168
使用ezplot绘制曲线 169
使用fminbnd函数获得最小值 169
使用fminsearch函数获得最小值 170
使用fzero函数获得过零点 170
使用quad和quadl函数数值积分 171
使用ode45函数解微分方程 172
创建句柄图形对象，获取当前对象 179
设置句柄图形对象属性 181
使用GUI界面工具创建用户界面 183
使用滚动条、文本框、按钮和静态文本框 190
使用单选按钮 192
使用列表框 195
使用inputdlg函数输入 199
使用msgbox函数输出 199
使用questdlg函数输出提问信息 200
使用文件对话框 201
查询、读取和写入图像文件 202
显示JPEG图像文件 204
读取和播放WAV声音文件 205
获取和播放视频AVI文件 206
以电影方式产生视频并播放动画 208
以对象方式创建动画 209
用户界面综合应用 209
创建简单Simulink模型 215
使用有两个输入的示波器 219
创建单位负反馈的二阶系统模型 224
将模型输出到MAT文件中和参数使用变量表示 224
使用命令创建和运行模型 228
使用Simulink创建电路桥电路模型 230
使用Simulink创建三—八译码器模型 231
使用Simulink创建PID控制器模型 232
创建子系统 236
封装子系统 237
创建S函数模块 245
创建传递函数和脉冲传递函数 250
创建连续系统的状态方程模型 251
创建连续系统的零极点增益模型 252
将连续系统转换为离散系统 254
检测离散系统模型的参数 255
化简系统的模型结构框图 258
根据结构框图计算模型的总传递函数 259
将系统的Simulink模型转化为传递函数 261
使用拉普拉斯变换和逆变换计算系统输出响应 262
绘制阶跃响应和脉冲响应 263
绘制斜坡响应和加速度响应 264
使用lsim函数绘制正弦响应 264
使用initial函数绘制零输入响应 265
绘制系统的零极点图 266
获得阻尼系数和固有频率 266
计算二阶系统的时域性能指标 268
计算幅频特性和相频特性曲线 269
绘制三个系统的nyquist曲线 269
绘制系统的bode图、等M线等α线和nichols图 270
绘制系统频域性能指标 271
计算系统闭环频率特性性能指标 272
绘制不同系统的根轨迹 273
计算系统特征根判断系统稳定性 275
使用劳斯判据计算三阶系统稳定性时k的范围 276
在bode图上判定系统的稳定性 276
用nyquist曲线判定系统的稳定性 277
用根轨迹分析系统的稳定性 277
计算系统的误差系数 278
使用LTI Viewer图形工具和SISO设计工具窗口分析系统 280
使用超前校正环节来校正系统 282
使用Simulink模型创建一个包含连续环节和离散环节的混合系统 283