第1章 机构的组成及平面连杆机构 1
1.1 平面机构的运动简图和自由度 1
1.2 铰链四杆机构的基本形式和特性 9
1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 14
1.4 铰链四杆机构的演化 15
1.5 平面连杆机构的设计 19
习题与思考题 22
第2章 凸轮与间歇运动机构 26
2.1 凸轮机构 26
2.2 凸轮轮廓设计 31
2.3 凸轮设计中的几个问题 37
2.4 间歇运动机构 40
习题与思考题 44
第3章 齿轮机构 47
3.1 概述 47
3.2 齿廓啮合的基本定律 48
3.3 渐开线齿形和渐开线齿轮传动的特点 49
3.4 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的尺寸计算 51
3.5 渐开线齿轮正确连续啮合条件 54
3.6 齿轮加工原理和根切现象 56
3.7 变位齿轮 60
3.8 斜齿圆柱齿轮传动 63
3.9 直齿圆锥齿轮传动 66
3.10 蜗杆传动 67
习题与思考题 72
第4章 轮系 74
4.1 轮系的类型和应用 74
4.2 轮系的传动比计算 76
4.3 谐波齿轮传动 81
习题与思考题 82
第5章 工程材料 85
5.1 材料的力学性能 85
5.2 常用的黑色金属材料 89
5.3 常用有色金属 96
5.4 常用非金属 97
5.5 钢的热处理与金属零件的表面精饰 99
5.6 机械零件材料的选择及其热处理 103
习题与思考题 107
第6章 联接 108
6.1 螺纹联接 108
6.2 销钉联接 120
6.3 键联接 121
6.4 花键联接 124
习题与思考题 125
第7章 轴与联轴器 127
7.1 轴 127
7.2 联轴器 138
习题与思考题 141
第8章 零件的几何精度 143
8.1 基本概念 143
8.2 尺寸精度设计基础 143
8.3 形状和位置精度设计 155
8.4 表面粗糙度 173
8.5 典型零件精度设计简介 176
习题与思考题 179
第9章 轴承 180
9.1 滚动轴承 180
9.2 滑动轴承 193
习题与思考题 204
第10章 导轨 206
10.1 概述 206
10.2 滑动摩擦导轨 206
10.3 滚动摩擦导轨 208
10.4 液体静压导轨 210
习题与思考题 211
第11章 螺旋传动 212
11.1 概述 212
11.2 滑动螺旋传动 212
11.3 滚动螺旋传动 221
11.4 螺旋传动机构的常用材料 223
习题与思考题 224
第12章 齿轮传动设计 225
12.1 齿轮传动的失效形式和设计准则 225
12.2 齿轮材料及其热处理 227
12.3 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷 229
12.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 231
12.5 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 235
12.6 齿轮的结构 238
12.7 齿轮传动的润滑 240
习题与思考题 240
第13章 蜗杆传动 242
13.1 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 242
13.2 普通圆柱蜗杆传动的强度计算 244
13.3 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 246
习题与思考题 251
第14章 带传动与链传动 253
14.1 带传动 253
14.2 同步带传动 265
14.3 链传动 266
习题与思考题 272
第15章 弹簧 273
15.1 弹簧的功用 273
15.2 螺旋弹簧 273
15.3 其他弹簧简介 281
习题与思考题 282
附录 283
参考文献 288