引言 1
第一章 静力学的基本概念 受力图 3
1-1 力的概念 3
1-2 刚体的概念 4
1-3 静力学公理 5
1-4 约束与约束反力 9
1-5 物体的受力分析 受力图 13
小结 18
思考题 19
习题 22
第二章 平面汇交力系 25
2-1 工程中的平面汇交力系问题 25
2-2 平面汇交力系合成的几何法 25
2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 27
2-4 平面汇交力系合成的解析法 30
2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 33
小结 36
思考题 36
习题 39
第三章 力矩 平面力偶系 43
3-1 力对点之矩 43
3-2 力偶与力偶矩 45
3-3 力偶的等效 47
3-4 平面力偶系的合成与平衡 48
小结 51
思考题 52
习题 54
第四章 平面一般力系 57
4-1 工程中的平面一般力系问题 57
4-2 力线平移定理 58
4-3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩 60
4-4 简化结果的分析 合力矩定理 61
4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 64
4-6 平面平行力系的平衡方程 70
4-7 静定与静不定问题 72
4-8 物体系的平衡 73
4-9 桁架 83
小结 87
思考题 89
习题 94
第五章 摩擦 104
5-1 工程中的摩擦问题 104
5-2 滑动摩擦 104
5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例 106
5-4 摩擦角与自锁现象 110
5-5 滚动摩擦的概念 114
小结 117
思考题 118
习题 120
第六章 空间力系 重心 126
6-1 工程中的空间力系问题 126
6-2 力在空间坐标轴上的投影 127
6-3 力对轴之矩 128
6-4 空间力系的平衡方程 131
6-5 重心的概念 139
6-6 重心坐标公式 140
6-7 物体重心的求法 142
小结 148
思考题 151
习题 152
附录一 习题答案 158
第二章 平面汇交力系 158
第三章 力矩 平面力偶系 158
第四章 平面一般力系 159
第五章 摩擦 161
第六章 空间力系 重心 162
附录二 索引 163